求助CAN电路连接问题 CAN, 电路, 求助

denghaibo

请教各位大侠，小弟买了块S12D64的开发板，上面带CAN驱动电路，如图1.使用的驱动芯片是TJA1050，CAN0自检调试成功。调试完后把CAN0CTL_LOOOPB=1注释掉了。另外有一块公司做的电路板，用的MCU是S12D64,其硬件电路如图2.使用的CAN驱动器为82C250，CAN0自检调试也成功。同样调试完后把CAN0CTL_LOOOPB=1注释掉了。然后把两块板对应的CANH,CANL,GND用电缆连接起来，发现两块板都收不到对方发过来的数据。仔细看了下程序，肯定不是ID的问题，因为我把IDMR全设成了0XFF了。
最后，我又把CANH和CANL之间接了一个100欧的电阻，CAN通信还不成功。有大侠知道怎么回事吗？

另：在CANH和CANL之间接了一个100欧的电阻后，CANH和CANL之间的电阻有万用表测试为38欧，不知道这个有没有问题。小弟虚心求教。在此先谢过了。

havefun0001

建议你看下程序，看程序死在哪个位置，如果是死在发送完成未清，那么证明物理链路没有联通。
如果只是两块板子的对联，通信距离不长的话，建议去掉所有电阻电容，只连接两块板子的CANL,CANH。