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[问：xiaoyingzi] FOC控制，是Freescale内部已集成的控制方式？
[答：Sean Qu] FOC全称是Field Oriented Control磁场定向控制,是电机控制中常用的算法。通常芯片中用软件实现。
[问：chenqun035] 在BLDC中，是什么实现PWM输出的死区控制和错误输入？
[答：Sean Qu] 在Freescale芯片中，一种是死区控制已经集成在MCU PWM模块中（可以设置死区时间）。或者模拟预驱动芯片MC33937也有此功能（通过SPI配置）。
[问：xiaoyingzi] MPC560xL的Flash空间大小为多少？
[答：Sean Qu] 目前推出的最大512K，可见：http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=MPC560xP&nodeId=0162468rH3bTdG06C1427E 有计划作进一步扩展。
[问：Mr. Gang] 你们的产品涉及混合动力的动力驱动电机吗？这种混合动力的驱动电机属于哪类，有刷或无刷、其他类等等？
另外，车门玻璃升降电机属于什么类的电机，我的车只有一个玻璃窗能够自动控制，即拨一下，玻璃就可自动升降，我要求4S给我将其他玻璃窗调成可自动升降的，但他们说要更换电机，我认为他们在骗我。我认为只需更改软件设置就行啦！你们怎么认为？
[答：Enqin Zhang] 混合动力一般采用PMSM电机
车门玻璃升降选用有刷直流电机就可以了
[问：ygluo419] 1.MPC5604P何时提供样片？2）MPC5604P价格定位？3）直流有刷电机的廉价驱动方案是什么？4）MPC5604P直流无刷是否有DEMO驱动程序？5）MPC5606的评估板如何买到？
[答：Enqin Zhang] 1）样片已有。
2）可同我们销售或代理商联系
3）直流有刷电机的廉价驱动方案：S08/S12 + MC33883
4）有例子程序
５）可同我们销售或代理商联系
[问：chenxin18] 飞思卡尔的电动助力方案采用的是什么电机？好像采用的是无刷直流电机？
[答：Enqin Zhang] 推荐PMSM，低端可选有刷直流电机
[问：hangeng] S08MP16是否可以搭配MC33981对无刷电机进行控制？
[答：Sean Qu] MC33981配合一般的MCU就可以控制有刷直流电机，控制无刷直流电机或者其他交流电机预驱动应选用MC33937。
[问：sunrain618] 你好，请问你们执行完一次矢量控制的时间最快是多少？
[答：Enqin Zhang] 10-20 us 左右
[问：ji1226] 对于永磁同步电机是采用PWM 输出控制吗?最大的PWM 输出频率有多大?
[答：Enqin Zhang] 对于单片机没有难度，主要受限于模拟器件
[问：ji1226] 飞思卡尔的电机驱动可以输出多大的工作电流和电压?
[答：Sean Qu] 这部分参数由预驱动芯片实现，与MCU无关，如选用MC33937,它的一般版本输入电压可从8v~40V,至少有1A的驱动能力。
[问：ji1226] 飞思卡尔采用的微控制器是专用马达控制的芯片吗?现已经使用的有哪些?
[答：Enqin Zhang] MPC560xP, S08MP16, DSC:56F8xxx
[问：文天祥] 请问如今STM32显示出了各种优势，同时也显示了电机控制方面的优势，请问对于变频电机飞思卡尔的最佳控制器是什么？
[答：Sean Qu] 选用32位的MCU MPC560xP。除了具有32位处理器，它有一系列针对电机控制的外设。参见本讲座或者公司网站上的芯片手册。
[问：ji1226] 飞思卡尔汽车电子中电机控制方案可以应用于哪些档次的汽车?是可以所有档次的汽车都有相应的解决方案吗?
[答：Sean Qu] 是的。针对步进电机，直流有刷和无刷，交流电机都有。
[问：ji1226] 每个电机控制微处理器可以驱动几路电机?可以使用一颗芯片同时控制两种不同的电机吗?谢谢
[答：Enqin Zhang] 主要与芯片的处理能力和PWM, Timer, ADC模块设计相关。一颗芯片可以同时控制两种不同电机。
[问：kkkk9942] MCU的编译环境是什么？
[答：Enqin Zhang] CodeWarrior, 也有第三方支持，如Windriver, Greenhills
[问：tiangang610] 请问MPC560的主频最高是多少？
[答：Enqin Zhang] MPC560xP : 64Mhz
[问：tiangang610] MPC560系列用于PMSM控制和MC56F8300系列16位DSC有什么区别或优势？
[答：Enqin Zhang] 汽车级支持，安全性能，内核差异
[问：sjf4437] 针对无刷电机可以有正弦波控制吗？
[答：Enqin Zhang] 没有
[问：ji1226] 电机控制使用的微处理器支持哪些通讯方式?CAN还是UART?
[答：Sean Qu] 这个和应用有关。比如说无刷电机的油泵应用，通常用LIN/UART，但也有客户有CAN的要求，并不是要求高速度，而是因为有的车厂这块是基于CAN总线架构的。根据Freescale MCU系列，有的支持CAN,有的支持LIN,有的都有甚至多个。
[问：ding516] 能否介绍一下无刷直流电机和永磁同步电机在汽车上的应用？ding516-1
[答：James Lu] 冷却风扇，空调风扇，油泵可以用无刷电机；EPS用同步电机。
[问：dore] 请说明飞思卡尔8位单片机、DSC、MPC各用于哪类场合的电机控制
[答：Enqin Zhang] 8bit: DC, BLDC
DSC: DC, BLDC, PMSM, ACIM
MPC: BLDC, PMSM, ACIM
[问：tyq@ry165.com] 请问飞思卡尔汽车电子中电机控制方案的驱动功率有多大?
[答：James Lu] 我们提供MOSFET预驱动，后级功率由MOSFET决定。
[问：PETERZHOU] 请问FOC与BLDC的控制最大区别是何？谢谢
[答：Enqin Zhang] FOC: 正弦控制 BLDC: 六阶段换相控制
[问：ezcui] 汽车电机与其他电器使用的电机相比有些什么特殊性？选用汽车电机需注重哪些特殊点？敬请飞思卡尔专家赐教。谢谢！
[答：James Lu] 汽车电机应用在恶劣环境中，对环境温度，机械可靠性要求很高。
[问：hangeng] MC33937是否适合应用于安全气囊的控制？
[答：James Lu] 不能，安全气囊有专用驱动。
[问：hangeng] 如何分辨用有刷电机好还是用无刷电机好？
[答：Sean Qu] 简单的说，无刷电机唯一的缺点是价格比有刷直流电机贵。无刷电机具有寿命长，低噪音等优点，目前汽车中简单控制的无刷直流电机还是主流。在有些应用中，如油泵水泵风扇中无刷直流在逐渐替代有刷。PMSM主要在EPS中应用。
[问：xiaoyingzi] 出现直流无刷电机霍尔被烧现象，但也没有什么迹象表明受到什么外力干扰，会是什么原因？
[答：James Lu] 检查霍尔的电源，有没有引入感应干扰。
[问：yu5191] 请问电动助力转向系统,飞思卡尔用的是说明电机?交流永磁还是直流无刷?
[答：Enqin Zhang] 交流永磁
[问：neo_bright] 车头灯转向随动Freescale有什么方案？是用有刷还是无刷电机，请给个应用笔记的链接。谢谢
[答：James Lu] F625，可在网站搜一下，用步进电机
[问：50833713] 请问车前的雨刷用的什么驱动？
[答：James Lu] 一般是有刷电机，继电器驱动
[问：ljqxaut] 请问汽车EPS的电机控制方面，你们能否提供些无刷直流电机的例子程序？
[答：Sean Qu] 目前EPS中PMSM电机是主流。我们也发现在中国还是有用有刷直流和无刷直流的需求。正在研究是否针对此做相关演示。
[问：sjf4437] 怎样解决无刷电机在运行中的电磁噪声？
[答：James Lu] 提高PWM频率，增加控制算法精度
[问：dore] 如果用于电动汽车大功率的驱动电机，请问DSC是否适用？
[答：James Lu] DSC可用，也可以用性价比更高的PowerPC
[问：hanqi1236] 为保证芯片的稳定工作，飞思卡尔在芯片的抗电磁干扰性方面做了哪些专门的设计？达到了什么样的水平？
[答：James Lu] 完全符合汽车AECQ100规格
[问：tyq@ry165.com] 请问飞思卡尔汽车电子中电机控制方案控制无刷直流电机的转速可达多少?
[答：James Lu] 取决于电机结构和MCU的性能；8位MCU，三相无刷，可超10000转
[问：dore] 目前带有Flexray可以用于电机控制的芯片有哪些？
[答：James Lu] MPC5604P
[问：yu5191] 车载电源如何实现交流?来驱动EPS交流电机?
[答：James Lu] 用MCU的PWM调制信号产生交流电源驱动电机。
[问：sjf4437] 请问贵公司有针对无刷电机控制的专用芯片吗？就是不用MCU？？
[答：James Lu] 无
[问：sunrain618] 你好，请问恒压频比控制与FOC的区别？
[答：Sean Qu] 简单的说，恒压频比控制相对简单，例如八位机S08MP16也可以实现，但汽车中很少采用。FOC算法复杂，但性能更好。
[问：yu5191] 飞思卡尔有没有电动助力转向的解决方案?能否提供电动助力转向研发参考建议
[答：James Lu] 有，具体请联系FAE
[问：tiangang610] Freescale汽车级芯片比工业级芯片除了温度等级之外主要在哪些方面提高了要求？
[答：James Lu] 每片都要做三温检测
[问：hanqi1236] 电动机的应用场合不管是电磁环境还是自然环境都比较恶劣，飞思卡尔的处理器能否在这样的工作环境中保持长时间的稳定可靠工作》？
[答：James Lu] 汽车级芯片都要过最严格的AECQ100认证
[问：xiaoyingzi] 幻灯27页，外设框图中CPU一般选择什么器件？ADC的采样速率？精度？
[答：Sean Qu] 这些外设是针对MPC560xP中才具有的。该系列ADC模块10位采样，总转换时间<1us。
[问：hanqi1236] 对于八位单片机来说运算能力比较差，请问可不可以使用八位单片机实现svpwm控制？
[答：James Lu] 可以，只是控制算法不能太复杂
[问：changdexiao] 我主要设计伺服控制器，原来采用SPWM方式，现在采用SVPWM方式，若用飞思卡的芯片能否直接采用汇编的方式编写？汽车电机采用永磁同步伺服电机可以吗，是价格问题还是其他。
[答：James Lu] 可以用汇编，汽车可以用永磁同步伺服电机，但要是汽车级的
[问：tyq@ry165.com] 请问飞思卡尔汽车电子中电机控制方案控制与上位机的接口方式有哪些？
[答：James Lu] 一般用CAN
[问：ji1226] 开发MCU使用的是codewarrior吗?也与其余的MCU开发一样吗?
[答：James Lu] 是codewarrior，和其他工具大同小异
[问：tyq@ry165.com] 请问飞思卡尔汽车电子中电机控制方案的保护与隔离方案是什么？
[答：James Lu] 汽车电子中一般为保护，限流或电压钳位，很少有隔离，
[问：ljc123ljc] 在电机运动过程中，如何控制换向，有那些算法。
[答：James Lu] 速度控制，先降速，再停止，再反转
[问：changdexiao] 飞思卡尔用的电机是交流永磁的，是同步还是异步？一般的功率有多大？
[答：Sean Qu] 功率取决于预驱动芯片，与MCU无关，针对不同电机，可以选用不同的FreescaleMCU。同步电机指电机旋转速度和磁场旋转速度相同。异步电机目前汽车里用的很少，如异步的交流感应电机在电动汽车中有用。MCU可选MPC560xP.
[问：ljc123ljc] 在电机控制中，为了多个电机的协调运动，选用can,以太网等各种总线的优缺点
[答：James Lu] 汽车里用CAN
[问：phosphor] 对于电机的保护有哪些要注意的地方？
[答：James Lu] 主要限流
[问：ji1226] 飞思卡尔的的电机控制主要控制汽车的哪些部分?有刹车制动方面的应用吗?
[答：James Lu] 所有电机应用，有刹车制动应用方案
[问：hanqi1236] 在矢量控制中需要检测电机的电压电流参数，请问单片机的片上ad的采样速率和精度能否达到适量控制的要求？
[答：James Lu] 用MPC5604P的内部ADC可以达到矢量控制应用要求
[问：tyq@ry165.com] 请问飞思卡尔汽车电子中电机控制方案是如何进行转子位置检测和相电流检测的?
[答：James Lu] 位置检测用Encoder或旋变，相电流用电阻检测
[问：ji1226] 控制电机工作主要分为哪几部分?各部分的主要功能是什么?谢谢
[答：Sean Qu] 主要有MCU：完成电机的速度扭矩控制；预驱动芯片：高电压高功率转换来驱动MOS管；MOS管；电机。
[问：ji1226] MUC与模拟器件都是汽车级的吗?可以在什么环境下工作?
[答：Sean Qu] 讲座中提到的芯片都有汽车级别的。具体温度请查手册，一般我们可支持-40~105C或者-40~125C.
[问：dore] 如何改善电机电机低速运行性能？
[答：James Lu] 用永磁同步电机可以有较好的低速性能
[问：hangeng] 请问电动车常说的无刷电机和有刷电机有何区别？
[答：Sean Qu] 无刷电机简单说就是没有电刷（用来换向）。控制简单，汽车中应用最广泛。无刷电机有无刷直流和无刷交流两种。性能寿命噪音等均优于电刷，价格贵，控制复杂。
[问：sunrain618] 矢量控制执行一个循环的时间是10-20us?确认码？是不是应该是ms?
[答：James Lu] 矢量控制循环时间取决于控制响应的要求，这里10~20uS指硬件信号的采集周期。
[问：ji1226] 模拟器件是直接控制电机还是控制一个电机驱动器?
[答：James Lu] 模拟器件直接控制电机
[问：ezcui] 请教专家：汽车电机目前采用的是哪类标准?
[答：Sean Qu] 尚未听说标准。不同应用采用不同电机。但有的应用中有汽车安全性要求。比如在MPC560xP系列中的错误关断，寄存器保护都增加了安全性。
[问：sjf4437] 现在无刷电机正在向无霍尔方向发展，技术已很成熟，不知贵公司怎么看？
[答：Sean Qu] 是的，这是趋势。这不仅节省了传感器成本，而且在某些应用中必须是该方式，如有的油泵是安装在油箱里，无法安装传感器。讲座中的MCU都支持该方式。
[问：sjf4437] 请问贵公司有针对无刷电机控制的专用芯片吗？
[答：Sean Qu] MCU: 无刷直流电机请选用MP16或者560xp,无刷交流和Induction, SR等电机选用560xP。 预驱动选用MC33937.
[问：sunrain618] 请问你们的16位MCU能实现FOC控制吗？能用于变频空调马？
[答：Sean Qu] FOC控制请选用DSC（大部分只有工业级）器件或者MPC560xp系列（汽车级别）。 |
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