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PWM MOS管控制直流有刷电机会损失电机扭矩?

PWM MOS管控制直流有刷电机会损失电机扭矩?

我用MOS管组成桥式电路控制直流有刷电机,12V电压,占空比50%。但在电机两端实际测量电压只有5.4V(不接电机是6V),后用大电流电源调到6V给电机直接供电,电机两端电压降到5.6V。但明显感觉到电机更有劲。谁能告诉我为什么?
Good Good Study!Day Day Up!
没做这类电机控制的吗?郁闷![em14]
Good Good Study!Day Day Up!
用MOS管组成桥式电路会 引进不少谐波成分,减少力矩
很显然的道理,直流电机内部为线圈结构,直流阻抗很小。当你不接电机时,空载电压6伏正常,接上负载后电压一定会下降,主要是电源内组和MOS管的分压造成的。自然电压低了,电机也就没劲了。调压6伏直接供电,MOS管不再分压,电机两端电压自然要高一些,同时也会更有劲了。你可以测一下电流,就会有更清晰的概念了。
一句话,桥式电路驱动能力不够, 或电机功率不匹配桥式电路

最精巧、实用 PWM 脉冲控制式步进直流伺服电机驱动系统

1.最精巧的直流伺服驱动器!

◇ 输入电压DC12~48V,最大连续电流5A,峰值电流10A

◇ 连续输出功率200W,过载能力400W

◇ 精巧体积:70?0?9 mm

2.最实用的功能!

◇ 步进脉冲(CLK+DIR)模式控制。脉冲的频率对应于电机的转速,脉冲的个数对应于电机转过的位移(对应于编码器分辨率的四倍频);

◇ PWM速度控制。占空比50%电机制动,大于50%电机正转,小于50%电机反转。

3.最安全的驱动器!

◇ 驱动器内部温度监测,具有温度过高、过低保护

◇ PWM开关频率高达62.5KHz,效率更高,电机发热更小,更有效保护电机

◇ 过流保护

◇ 过压保护

◇ 欠压保护

◇ 失控保护

◇ 过载保护

◇ 跟踪误差超限保护

◇ 编码器故障识别等

4.操作简单!

◇ 使用RS232接口进行参数设置和PID调试

◇ PID参数都数字化存储,不需要调节电位器,能保证生产时的一致性和生产效率

◇ 本公司免费提供《运控伺服管理系统》软件,可以方便地对驱动器进行参数设置、PID调试,通过曲线可以直观地看到调试的效果!

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6.应用领域:数码雕刻机、纺织机、绣花机、模具雕刻机、机器人、蠕动泵、血液分析仪、包装机、精密机床、灌装机等。qq670501245 029-88223597-802 13572843597 www.mlarm.com 王小姐

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[此贴子已经被作者于2008-11-13 10:26:51编辑过]

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