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问个光栅位移传感器和单片机的接口方案

问个光栅位移传感器和单片机的接口方案

增量式的旋转编码器,每转200个脉冲,输出AB相,方波,相位差90度,我是直接和C8051F340单片机的IO口连接,扫描读取信号,然后处理。因为是手动旋转编码器,所以信号频率不会很高,单片机扫描读取没问题,F340工作在48M主频。
那测量那种直线位移的光栅传感器,如果也是这种输出信号,也直接和单片机IO口连接的话,是不是只要考虑传感器输出信号的频率和输出脉宽等参数??
大家一般是怎么和单片机接口的
最好选带编码输出的编码器,比如SPI接口输出的编码器。
做人要做懒羊羊啊!
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