嵌入式系统中应用操作系统已经很普遍了，linux/uClinux是我们一个很好的选择，在NIOS II IDE上目前主要有两个操作系统可供选择ucOs II和uClinux，ucOs II相对简单些，实时性强，但配套软件不足，许多系统需要自己去开发。uClinux相对来说复杂，但开源代码众多，资源丰富，是一个不错的选择，但它规模较大，理解掌握难度相对大，开发难度也相应的增大，但熟练后应用很广，明知虎山险偏向虎山行。uClinux系统在nios ii上的移植版本是Microtronix uClinux。自由电子科技(http://www.freefpga.com)会在论坛不断推出各种uClinux系统下开发的相关课题，欢迎大家共同探讨讨论。
首先，gnu的开发工具很多都用到make工具，可以这么说吧，Makefile框架是软件的组织架构，理解一个程序也许不复杂，要有效的把程序加入到这个体系中去需要一些精力。 Make以及Makefile是一个非常灵活的工具，和windows下使用开发习惯有些差异，在做uClinux的具体开发以前，先熟悉一下make和Makefile的相关知识很有必要。
make和Makefile本身是一个特殊的编程环境，能容纳变量、规则和命令等，通过和shell下各种工具的结合，衍生出强大的处理功能，如何理解Makefile以及如何调试Makefile相关的动作是我们必须掌握的能力，没有孙悟空的本领，不钻到铁扇公主的肚子里，是不可能比较彻底的掌握和理解Makefile的。在这里我们先介绍一招：在Makefile把相关的信息送到文件中。这样我们就可以借以理解Makefile解释运行时的具体情况，方法如下：
1、先备份Makefile文件
2、在Makefile文件前面加语句：
FREEDEV_FILE := $(shell pwd)/free_debug
$(shell echo "debug file=[$(FREEDEV_FILE)]" >> $(FREEDEV_FILE))
$(shell echo "------------------Makefile Debug Begin----------------">$(FREEDEV_FILE))
3、在需要显示信息的地方加，下列语句，注意KBUILD_OUTPUT是变量，你可以任意写需要的变量：
$(shell echo "KBUILD_OUTPUT=[$(KBUILD_OUTPUT)]">>$(FREEDEV_FILE))这样我们就可以看到相关信息了：）。OK，马上行动观察Makefile的运行吧。
书本是人类进步的阶梯，买书时我从不吝啬，在书店看看linux的书可谓汗牛充栋，找一本好书不容易，更何况针对不断变化的对象，可以这么说，没有一本书，一种资料可以恰好针对你的在学习Nios II上的uClinux。需要脚踏实地的去观察、调试和理解，学习microtronix uClinux就是如此，很多书本是针对Arm版本的，只有借鉴作用，要理解，还是靠基本的知识。耐心是必要的。Microtronix uClinux的主Makefile和其他版本的Makefile并不一致，所以需要用上述方法，逐步的去判读和理解，在我们耐心细致基础上，将展现这个神秘领地的绚丽色彩。
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