ucos46个函数整理（转）（4） 优先级, 开关, 用户

yuyang911220

void OSTimeDlyResume( INT8Uprio);
所属文件 OS_TIMC.C 调用者 任务 开关量 无
OSTimeDlyResume（） 唤醒一个用OSTimeDly（）或OSTimeDlyHMSM（）函数延时的任务。
参数
prio为指定要唤醒任务的优先级。
返 回值
OSTimeDlyResume（）的返回值为下述之一：
OS_NO_ERR：函数调用成功。
OS_PRIO_INVALID： 参数指定的优先级大于OS_LOWEST_PRIO。
OS_TIME_NOT_DLY：要唤醒的任务不在延时状态。
OS_TASK_NOT_EXIST： 指定的任务不存在。
注意/警告
用户不应该用OSTimeDlyResume（）去唤醒一个设置了等待超时操作，并且正在等待事件发生的任务。操作的结果是使该任务结束等待，除非的确希望这么做。
OSTimeDlyResume（）函数不能唤醒一个用OSTimeDlyHMSM（）延时，且延时时间总计超过65535个时钟节拍的任务。例如，如果系统时钟为100Hz，OSTimeDlyResume（）不能唤醒延时OSTimeDlyHMSM（0，10，55，350）或更长时间的任务。
（OSTimeDlyHMSM（0，10，55，350）共延时    [ 10 minutes *60 + （55+0.35）seconds ] *100 =65,535次时钟节拍）
INT32U OSTimeGet (void);
所属文件 OS_TIMC.C 调用者 任务或中断 开关量无
OSTimeGet（） 获取当前系统时钟数值。系统时钟是一个32位的计数器，记录系统上电后或时钟重新设置后的时钟计数。
返回值
当前时钟计数（时钟节拍数）。
void OSTimeSet (INT32Uticks);
所属文件 OS_TIMC.C 调用者 任务或中断 开关量无
OSTimeSet（） 设置当前系统时钟数值。系统时钟是一个32位的计数器，记录系统上电后或时钟重新设置后的时钟计数。
参数
ticks要设置的时钟数，单位 是时钟节拍数。
void OSTimeTick (void);
所属文件 OS_TIMC.C 调用者 任务或中断 开关量无
每次时钟节 拍，μC/OS-II都将执行OSTimeTick（）函数。OSTimeTick（）检查处于延时状态的任务是否达到延时时间（用OSTimeDly（）或OSTimeDlyHMSM（）函数延时），或正在等待事件的任务是否超时。
注意/警告
OSTimeTick（）的运行时间和系统中的任务数直接相关，在任务或中断中都可以调用。如果在任务中调用，任务的优先级应该很高（优先级数字很小），这是因为OSTimeTick（）负责所有任务的延时操作。
INT16U OSVersion (void);
所属文件OS_CORE.C 调用者任务或中断 开关量 无
OSVersion（）获取当前μC/OS-II的版本。
返回值
当前 版本，格式为x.yy，返回值为乘以100后的数值。例如当前版本2.00，则返回200。
void OS_ENTER_CRITICAL(void);
voidOS_EXIT_CRITICAL(void);
所 属文件 OS_CPU.C 调用者 任务或中断 开关量无
OS_ENTER_CRITICAL（）和OS_EXIT_CRITICAL（）为定 义的宏，用来关闭、打开CPU的中断。
注意/警告
OS_ENTER_CRITICAL（）和OS_EXIT_CRITICAL（）必须成 对使用。