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Audi AI不仅仅是辅助驾驶(2)

Audi AI不仅仅是辅助驾驶(2)

zFAS将运用更多机器学习技术
整个Audi AI关于自动驾驶最核心的部分是中央驾驶辅助控制系统zFAS,也就是控制整个系统的大脑,它的量产版已经搭载在了奥迪新A8上。

目前,大部分的驾驶辅助系统仍然是通过管理各个独立的控制单元工作,而奥迪将率先将所有的这些功能整合到一个统一的核心域架构。因此,各个功能的组合、需要的传感器、电子元器件、软件架构都可以在模块化的一个中央系统内管理。




zFAS大约有一个平板那么大小的体积,除了更加紧凑的包装结构,还拥有非常快的运算速度。它集成了许多供应商的高性能芯片,包括英伟达Tegra K1、英飞凌Aurix、Altera的Cyclon V,以及Mobileye的EyeQ3处理器。而在软件层面的算法上,近些年来人工神经网络以及深度学习都取得了很大的进步,奥迪在Audi AI上加入了更多机器学习的技术,来进一步向人工智能进发。

通过数学和统计上的理论基础,它的系统算法会在复杂的路况下独立找到驾驶模式和规则,并据此做出各种判断和选择,比如采用机器学习中监督式学习和深度强化学习的方法。最终随着不断地训练和进化,会逐渐表现出与人类驾驶行为越来越相近的表现。奥迪也在积极地与最顶尖的软件技术公司和学术机构合作。




在新A8上,奥迪就在目标识别以及图像处理上使用了监督式学习和深度学习以及神经网络的训练方法。系统可以识别出的目标范围更广,而且更重要的是加入了对空闲空间的识别,不仅仅可以知道哪里有障碍物,也知道哪里可以放心行驶,这也是这次Traffic Jam Pilot 与其它系统最大的不同之一。目前,除了已经在新A8上量产的系统,zFAS目前还在Q2深度学习概念车和Q7深度学习概念车上进行测试。

在未来,车跟人一样会有感情
我们之前已经见过奥迪的自动驾驶A7 Jack了,现在它又多了两个后辈,Klara和Bonnie。似乎奥迪就是喜欢为测试车取名字,这其实已经非常拟人化了,而拟人化也恰恰是人工智能的要义。只有当人们与拟人后的汽车建立了信任和情感,才能真正地信任汽车,也就是所谓的移情作用(Empathy)游戏化(Gamification)。Klara和Bonnie概念车都是基于奥迪A1打造,不过Klara更加注重“外表”而Bonnie更在乎“内在”。

最容易与汽车建立起相互信任的方法就是制造移情作用,当一个人靠近一辆车,会感觉车辆同样会注意到他,并对他的行为作出回应。Klara在车身覆盖件下设置了39个电动调节马达,所以Klara的车身可以神奇地微微膨胀或缩小,就像呼吸一样。而且通过一系列传感器,Klara可以对周围的环境做出反应。比如当有人接近车辆时,它觉得是友善的,就会通过闪烁灯光来显示友好;反之,Klara还能通过“咆哮”来表达不满。

而Bonnie则提供了许多在车内的个性化定制功能。首先,车内使用了更加彻底丰富的智能LED氛围灯,灯的颜色可以根据每个人的喜好分别单独设定并可以随时变换,即使换车之后也可以跟随每个人同步,而且灯光的位置从扶手、空调出风口、音响喇叭到行李箱无孔不入。车内还设计了无数方便的储物空间,比如前排座椅下方有专门的包袋固定器、后备箱分出的上层可以放置运动鞋。不过更科幻的是“Drumbase”,在方向盘、空调出风口、以及中控面板下都放置了拾音器,可以将人们在上面的敲打制作成一段鼓点,以增加旅途中车上乘客的乐趣。




总是,奥迪在未来10年、20年或30年内的最终目标就是制造出能表现出情感、可以成为人类的朋友或助手的智能汽车,而不只是一件冷冰冰的机器。

这只是一个开始
这次首次搭载了量产版zFAS单元的新A8被看做是奥迪近些年来在智能化方面研究的一个里程碑。Audi AI的下一步是通过驾驶辅助系统收集更多驾驶数据,之后与现实中的真实情况进行对比和改进,当然这其中也要多亏了车载互联功能的发展。我们相信在未来,汽车将增加一项全新的属性,通过与人类建立感情联系从而成为人类的伙伴之一,在其原本功能之外从各方面支持人们的生活,汽车也许会成为除了公司、家之外的第三个生活空间。
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