四、PMIC的充电机制
1. PMIC充电流程
（1）PMIC内置2A PWM充电器，可工作在线性充电模式；
（2）当VBAT < 2.9V，涓流充电，电流为充电电流设定值的1/10;
（3）当VBAT > 3.0V，PMIC进入恒流充电，电流为寄存器设定电流；
（4）当VBAT > Vrch，且充电电流小于设定电流的10%，结束充电；
（5）当VBAT == Vtarget，则Charger进入恒压模式，
当充电电流减小到设定电流的10%时，充电结束；
2. 充电异常情况处理
（1）一旦启动预充电模式，PMIC就开启charger timer1，若50分钟以内，PMIC不能从预充电模式进入恒流模
式，则PMIC进入电池激活模式，同时发出IRQ，表示电池可能损坏；
（2）在电池激活模式，charger给电池始终以5mA充电，直至VBAT>Vrch才退出激活模式，若始终达不到此条
件，就只有等ACIN和VBUS消失；
五、RDC计算
1. 电池通路阻抗计算条件
（1）外部电源可用，并处于充电状态；
（2）充电电流大于300mA；
（3）BAT电压在3.5V至4.1V之间；
（4）充电等待时间足够，默认180秒；
2. 通路阻抗检测流程
（1）判断检测条件是否满足；
（2）记录电池电压和充电电流，取平均值；
（3）关闭charger并延时，默认3分钟；
（4）记录电池电压和电流，取平均值；
（5）计算RDC值，Rdc = dV/dI；
3. RDC计算公式推导
（1）Vbat1 = Ocv + i1*Rdc；
（2）Ocv = Vbat2 + i2*Rdc;
（3）Vbat1 - Vbat2 = （i1+i2）* Rdc；
（4）Rdc = （Vbat1 - Vbat2）/（i1 + i2） = ΔV/ΔI；
4. RDC校正
在非充电状态转为充电状态时，如果检测到基于实时的OCV电量百分比在状态转换前后跳跃大于4%，则启动
计算RDC校正流程，RDC偏小时，每次增大4step，RDC偏大时，每次减小3step；
六、OCV/库仑计互校过程
1. 充电状态下的互校过程
（1）OCV比例大于94%，且库仑计比例小于OCV比例
--> 每隔一分钟提升库仑计比例1%，直至99%
（2）库仑计比例大于94%，且OCV比例小于库仑计比例
--> HOLD住库仑计比例，同时HOLD住累加器的值，直至和OCV比例一样
（3）OCV比例为100%，且库仑计比例为100%
--> HOLD住累加器的值，即库仑计counter的值不发生变化；
（4）OCV比例为0%，且库仑计比例等于0%
--> 库仑计比例和累加器的值HOLD住为0，直至OCV比例开始大于0%，库仑计一开始正常累计；
2. 放电状态下的互校过程
（1）OCV比例小于关机报警设置寄存器值+8，同时库仑计比例大于OCV比例
--> 每隔1分钟库仑计比例降低1%，累加器一同变更，直至OCV和库仑计相等，
之后库仑计比例跟随OCV比例变化
（2）库仑计比例小于关机报警设置寄存器值+6，同时，OCV比例大于库仑计比例
--> HOLD住库仑计比例，同时HOLD住累加器的值，直至OCV和库仑计相等，
之后库仑计比例跟随OCV比例变化
七、实际电池容量校正
1. 电池容量和OCV-SOC曲线校正条件
（1）RDC正确检测有效
（2）接入外部电源进行充电
（3）OCV对应的百分比有效且低于关机报警值+3个百分点
（4）容量校正时，容量校正status flag为0，OCV-SOC曲线校准时，同理
2. 容量校正流程
（1）如果OCV比例等于0，则等待直至OCV比例开始大于0
（2）记录此时OCV电流比例P0及清除库仑计二
（3）充电到OCV比例大于容量校正结束比利时，记录此时OCV比例Pn，库仑计二的值Qn
（4）计算实际容量，Qmax = Qn/（Pn - P0）
（5）更新电池总容量寄存器
3. OCV-SOC曲线校正
（1）充电结束，且OCV百分比达到100%
（2）计算各级OCV对应的电量比：
SOCi = P0 + Qi/Qmax
（3）完成后，reset SOC-OCV曲线校正status flag
（4）更新OCV-SOC曲线的32级寄存器 |
