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通过高级驾驶员辅助系统为无人驾驶车辆开疆辟道(2)

通过高级驾驶员辅助系统为无人驾驶车辆开疆辟道(2)

组合功能自动驾驶
  • 具有保持车道中间的自适应巡航控制
  • 交通堵塞辅助

有限的自动驾驶自动化
  • 自动停车/泊车辅助
  • 公路自动驾驶

完全无人驾驶自动化

ADAS发展的技术要求
ADAS技术的发展涉及数个领域的创新。两个重要的相关趋势包括缩小传感器、摄像头和电子组件等单个组件的尺寸,并且将专用功能集成到更加综合性的系统中。因为需要更小、更便宜的组件来搭建用户所能负担的更大系统,这些趋势之间是互为补充的。例如,用于车道保持辅助的前置摄像头也可以用来侦测车辆前方物体、读取交通信号或刹车来避免碰撞。然而,执行更加复杂的ADAS功能不仅仅需要更多摄像头和超声波、LIDAR和雷达等传感器的输入,还需要将来自不同传感器组件的数据融合在一起。数据融合可以克服单个传感器解决方案的缺陷,并提供一定程度的冗余度。



图1. 传感器数据融合技术



更多的高分辨率传感器和摄像头全部都转换为对高带宽和高性能处理的要求。目前,ADAS使用了不同的网络互联标准和拓扑。不论最终标准结果如何,它对于减少接线以尽可能降低重量和缩短安装时间来说很关键。同时必须降低延迟以确保关键数据的高效传输。优化网络可以让视频和其它数据、控制信号,甚至电源在单根电线上传输,大幅降低对重量和连接器尺寸的要求,从而缩小模块本身的空间,以及装配线路的重量。

视频处理是ADAS技术发展的另外一个领域,处理由摄像头产生的海量像素数据所带来的巨大工作量。首先,系统必须过滤和调节视频图像的顺序,然后识别出所需的范围。接下来,系统必须识别出停止标志、行人和其它车辆等物体,然后决定采取的任务。这些关键时间的每一个任务在缩短数据流的同时,也会增加运算的复杂度。因此,从针对原始数据输入的专用视频信号处理,到针对物体扫描和识别的可编程信号处理,到针对影响车辆操作决策的高性能微处理器系统都需要异构处理。图像处理需要尽可能将最多的异构处理组件组合在一起,连同将摄像头数据提供给处理器的快速通信接口。


除了灵活通信和异构处理,ADAS系统依赖集成、及自适应电源管理。与大多数电子系统相比,汽车电压的变化范围更大,就温度范围、振动和污染而言,周围环境对器件运行会造成很大的压力。电源管理解决方案尤其重要,这不仅仅是因为它们为其它器件提供可靠电源,也是因为它们为系统提供有效保护而免于损坏。稳健耐用的电源管理虽然不为使用者查觉,但系统开发人员知道电源管理对于ADAS技术发展的绝对必要性。


提供针对ADAS要求的解决方案
ADAS系统开发人员可以仰赖TI为他们的技术需求提供解决方案。在需要ADAS技术的情况下,开发人员需要创新解决方案来提供可负担性、适应变化的灵活性、满足极端汽车运行条件的可靠性,以及针对未来增长的足够性能。在汽车厂商工作的领域内,用模拟和数字功能、深入的设计支持和可靠电源,增加这些高级集成和封装能力。,TI已经为全范围产品的提供做好准备,来支持汽车供应商遵守这些需求和严格的标准;汽车厂商可以用这些产品实现ADAS创新和开发。


专业化产品中最复杂的要求就是高性能应用处理器;这个处理器是基于ADAS摄像头的传感器和数据融合,以及某些基于雷达特性的核心。这个被称为TDAxx片上系统的解决方案集成了高效执行这一异构任务的广泛功能。它专门为高级视觉处理和控制而设计,并且进行了优化,以实现性能、功耗和成本有效性之间的最佳均衡(图2)。TDA2x实现了高端ADAS视频系统,而TDA3x则是针对入门级和空间受限的系统。



图2. 随着复杂度增加,专业视觉处理最大限度地增加了性能和效率。


这些产品集成了一个通用双CortexTM-A15处理器,双C66x DSP,以及一个可编程Vision AccelerationPac。Vision AccelerationPac中一个或多个专业嵌入式视觉引擎 (EVE) 使它能够在单位耗电量下提供比RISC高7倍的计算性能。这使DSP和RISC内核能够处理专门用于ADAS任务的中高级算法。TI的创新包括一个视觉软件开发套件 (SDK) 来实现快速算法原型设计,以及与视频捕捉、视频预处理、视频分析算法和视频显示相关的不同数据流的快速创建。

TI将外设集完全集成在TDAxx解决方案内,以简化设计和最大限度地减小空间占用,从而使传感器数据融合更加便捷(图2)。通信接口,特别是针对基于摄像头系统(比如说全景影像和倒车摄像头)的接口,得益于TI最新一代FPD-Link III SerDes系列,这个产品系列将远程ADAS卫星与中央控制模块之间的连接简化为单根同轴电缆。由更小连接器和高集成度组件实现的简化接线和更小模块确保了用于ADAS的不断增长的传感器模块数量不会对新出厂的汽车造成额外的成本和重量负担。汽车系统中,网络的不断发展,比如说汽车千兆以太网,将需要不同类型通信解决方案开发方面的深入专业知识。


不同电压电平的异构处理器功能在同一器件、和外部器件内也会有不同的电压需求。电源管理IC必须能够在避免功率骤增和电压瞬变的同时,从汽车的多变电池电源中提供稳定、可靠电压。TI先进的电源管理技术和解决方案让汽车电子组件开发人员能够为他们的ADAS系统选择合适的电源管理器件。公司在汽车行业解决方案生成和创建方面积累了长期经验,而这些经验为高性能处理、通信和电源管理产品提供了技术支持。


ADAS发展正在推动汽车革命
虽然无人驾驶汽车仍在开发中,高级驾驶员辅助系统已经出现在我们身边,其重要性正在快速增长。当前的型号正开始突破信息和报警系统的范畴。然而,这些变化将会逐步递增,随着ADAS特性变得越来越小、更加易于集成、价格上也更加能令用户接受。此外,这项技术不会自动发展:必须要有与之相伴的法律和社会进步。这些因素正在引领我们朝车辆自主驾驶迈进,最终成功实现完全自动驾驶车俩。


TI正在推动ADAS创新,不断缩小ADAS特性的尺寸、重量和花费,与此同时,通过将之前独立的功能集成在同一芯片或封装内,TI也在添加不断增长的功能性。高性能、异构视频处理、灵活通信接口、和高效、保护性的电源管理是其中3个最重要的技术进步领域。TI技术进步也正在实现针对模拟与数字技术、深入设计,以及生产支持的广泛集成和封装能力,这些能力在与汽车行业主要厂商之间的长期合作中得以证明。所有这些技术进步将推动ADAS向前发展,并最终实现自动车俩。
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