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STM32-IIC模拟从模式

STM32-IIC模拟从模式

、硬件平台:STM32F401操作系统:win7

一、I2C协议
在传输数据的时候,SDA线必须在时钟的高电平周期保持稳定,SDA的高或低电平状态只有在SCL 线的时钟信号是低电平时才能改变 。

起始和停止条件
  SCL 线是高电平时,SDA 线从高电平向低电平切换,这个情况表示起始条件;
  SCL 线是高电平时,SDA 线由低电平向高电平切换,这个情况表示停止条件。

寻址方式(7/10位地址方式)

  第一个字节的头7 位组成了从机地址,最低位(LSB)是第8 位,它决定了传输的 普通的和带重复开始条件的7位地址格式方向。第一个字节的最低位是“0”,表示主机会写信息到被选中的从机;“1”表示主机会向从机读信息。当发送了一个地址后,系统中的每个器件都在起始条件后将头7 位与它自己的地址比较,如果一样,器件会判定它被主机寻址,至于是从机接收器还是从机发送器,都由R/W 位决定。

二、I2C从机模式
1、设置i2c从地址

I2C_HandleTypeDef I2cHandle;

I2cHandle.Instance       = I2C1;
I2cHandle.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
I2cHandle.Init.ClockSpeed   = 400000;
I2cHandle.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
I2cHandle.Init.DutyCycle    = I2C_DUTYCYCLE_16_9;
I2cHandle.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
I2cHandle.Init.NoStretchMode  = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
I2cHandle.Init.OwnAddress1   = I2C_ADDRESS;
I2cHandle.Init.OwnAddress2   = 0xFE;

其中如前面介绍,I2C有两种地址方式,在这里I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT是将I2C设置为7为从机地址模式。OwnAddress1为本设备I2C地址即我们自己设置的从机地址,OwnAddress2不需要设置。
2、I2C引脚与中断初始化

void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  /* Enable GPIO TX/RX clock */
  I2Cx_SCL_GPIO_CLK_ENABLE();
  I2Cx_SDA_GPIO_CLK_ENABLE();
  /* Enable I2C1 clock */
  I2Cx_CLK_ENABLE();

  /* Configure peripheral GPIO */
  /* I2C TX GPIO pin configuration */
  GPIO_InitStruct.Pin    = I2Cx_SCL_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode    = GPIO_MODE_AF_OD;
  GPIO_InitStruct.Pull    = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed   = GPIO_SPEED_FAST;
  GPIO_InitStruct.Alternate = I2Cx_SCL_AF;

  HAL_GPIO_Init(I2Cx_SCL_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

  /* I2C RX GPIO pin configuration */
  GPIO_InitStruct.Pin    = I2Cx_SDA_PIN;
  GPIO_InitStruct.Alternate = I2Cx_SDA_AF;

  HAL_GPIO_Init(I2Cx_SDA_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

  /* Configure the NVIC for I2C */
  /* NVIC for I2C1 */
  HAL_NVIC_SetPriority(I2Cx_ER_IRQn, 0, 2);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(I2Cx_ER_IRQn);
  HAL_NVIC_SetPriority(I2Cx_EV_IRQn, 0, 1);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(I2Cx_EV_IRQn);
}

三、从发送

uint8_t aTxBuffer[] = "....hello world....";

while (1)
{
  if(HAL_I2C_Slave_Transmit_IT(&I2cHandle, (uint8_t*)aTxBuffer, TXBUFFERSIZE+1)!= HAL_OK)
  {
    /* Transfer error in transmission process */
    Error_Handler();  
  }
  HAL_Delay(100);
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