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图像识别:微信跳一跳机器人

图像识别:微信跳一跳机器人

准备

  IDE:VisualStudio
  Language:VB.NET/C#
  GitHub:AutoJump.NET
  本文将向你介绍一种通过图像识别实现“跳一跳”机器人的方法。

第一节 图像识别

  文中提到的所有方法和步骤只涉及简单的向量计算。
  需要用到哪些计算?
  比较像素点的颜色
  求向量集合的中心

计算颜色的相似度
  一个RGB颜色可以看作一个三维向量
  比较两个颜色的相似度可以计算它们的欧几里得距离
  也可以直接比较它们的夹角:夹角越小,两个颜色越相似,反之亦然

求平面向量集合的中心位置
  首先,将集合中所有的向量相加得到向量S
  再将向量S除以集合元素的个数,结果即为它们的中心



图1-1 识别效果预览

第二节 识别落点

  找出盒子落点的前提是发掘每个盒子都具有的共同特征。

盒子特征

  目标落点有两种类型,菱形或圆形的盒子
  只有部分盒子的顶面颜色是大面积的纯色
  盒子下方的地面背景是纯色,但随着游戏进行颜色会发生变化

顶点特征

  顶点的上侧为背景色
  顶点的左侧(可能不适用于圆形)、右侧(可能不适用于圆形)均为背景色

识别方法

  从上向下逐行扫描像素找出盒子的顶点A
  继续向下找出与A颜色相似的所有像素点集合C
  求出C像素集合的中心点,即为落点


图2-1 盒子落点识别

第三节 识别角色

  角色的颜色相对特殊,很容易从游戏图像中区分出来。

人物特征

  角色呈国际象棋棋子状
  角色整体颜色较为一致,部分区域有高光

顶点特征

  角色的顶点颜色较深,易于区分

识别方法

  从上向下逐行扫描像素找出角色的顶点A
  继续向下找出与A颜色相似的所有像素点集合C
  求出C像素集合的中心点,并向下偏移固定数值
  中心点偏移后的像素D的位置即为角色的底部


图3-1 角色底部识别

第四节 识别干扰

  通常,简单的方法只适应于绝大部分情况,特定情形时仍会出错。

哪些情况会导致识别错误

  盒子顶部的颜色不一致时
  角色顶部的位置高于目标盒子时
  角色站立的盒子和目标盒子的顶部颜色一致时

其他干扰因素的解决方案

  加分提示的动画:延时解决
  击中中心的动画:延时解决
  音乐盒的乐符动画:不要在音乐盒上停留


图4-1 魔方(正确)


图4-2 商店(偏离中心)


图4-3 音乐盒 (偏离中心)

第五节 实测数值

  程序的部分参数需要通过实际测试得出。

识别区域

  仅屏幕中间的三分之一区域需要进行图像识别

触压时间

  触压屏幕的毫秒数正好是角色与落点距离数值的两倍
  例如,距离为500个像素点,那么就需要持续按下1000毫秒
  该比例适用于1280*720分辨率的设备,不同设备可能需要适当调节


  图5-1 识别区域(阴影部分)
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