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中国服务机器人定位导航技术现状分析(一)

中国服务机器人定位导航技术现状分析(一)

根据易观发布的《中国服务机器人市场趋势预测2017-2019》显示,2018年中国服务机器人市场规模将达到122.9亿元人民币,同比增长27.2%。人工智能热度持续升温,各方面技术持续进化。作为人工智能技术的最佳载体,服务机器人也继续向医疗、物流、餐饮、客服等多个行业持续渗透。预计服务机器人市场在未来三年内仍将维持增长态势,专业级市场将成为服务机器人市场规模增长的主力。自主定位导航作为服务机器人最为核心的技术,其研究成果也获得了显著成效,但仍有一些关键理论及技术问题有待解决和完善,本文将就服务机器人定位导航技术现状及国内机器人定位导航领先品牌展开讨论。

服务机器人定位导航方式及相关技术
服务机器人定位导航方式
据羿戓设计所了解,目前机器人常用的定位导航方式有激光定位导航、视觉定位导航、红外线定位导航、超声波定位导航、GPS全球定位导航等。
1.激光定位导航
激光雷达+SLAM技术相结合的激光定位导航主要是通过对目标物发射激光信号,再根据从物体反射回来的信号时间差来计算这段距离,然后再发射激光的角度来确定物体和发射器的角度,从而得出物体与发射器的相对位置。目前激光定位导航技术已成为机器人主流的定位导航方案。激光雷达具有指向性强的特点,使得导航的精度得到有效保障,能很好地适应室内环境。

2.视觉定位导航
视觉定位导航技术包含了摄像机(CCD图像传感器)、视频信号数字化设备、基于DSP的快速信号处理器、计算机及其外设等。而它的的工作原理简单说来就是对机器人周边的环境进行光学处理,先用摄像头进行图像信息采集,将采集的信息进行压缩,然后将它反馈到一个由神经网络和统计学方法构成的学习子系统,再由学习子系统将采集到的图像信息和机器人的实际位置联系起来,完成机器人的自主导航定位功能。但该技术图像处理量巨大,一般计算机无法完成运算,实时性比较差,且容易受光线条件限制,无法在黑暗环境中进行工作。

3.红外线定位导航
红外线定位导航技术是红外线IR标识发射调制的红外射线,通过安装在室内的光学传感器接收进行定位。使用红外线导航定位技术的机器人需要在特定位置安装一个光学传感器,这个传感器能够接受服务机器人发射出的红外射线,采用这种定位技术的机器人能够测量的距离比较远而且在发射率比较低的情况下也能进行距离测量,且响应时间短行动速度较快。但受环境的干扰较大,对于近似黑体、透明的物体无法检测距离,且有其他遮挡物的时无法正常工作,需要每个房间、走廊安装接收天线,铺设导轨,造价比较高。

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6 天前 07:13

上海.羿歌,主要立足于物联网之感知层的解决方案和组件设计制造。  18918134319
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