[求助]程序跑飞问题[求助] 程序, 求助

pas0753

strongchen:

      我用DG128做了一个视觉导航系统，但是程序经常出错。就拿其中电机控制来说，我用脉冲累加器记录码盘数据，然后用PID计算脉宽，用PWM模块产生驱动电机的脉冲。PID算法没有问题，脉冲累加器记录10个历史值时，电机颤抖得很厉害，驱动电路发热，但如果只记录5个历史值，就一切正常了。我将脉冲累加器记录的历史值用串口发送出来，发现前5个和后5个数据时重复的，没有变过，一直是启动时没稳定时候的数据。

      请问这是什么原因？电路干扰会扰乱程序指针吗？但除去CMOS摄像头之外的电路工作都很好。不过为了与摄像头接口，将单片机超频到32MHz，请问那样是不是增加了不稳定的可能？

strongchen

我从来没试过将S12超频到32MHz，这时的稳定性是无法保证的。你可以试试用25MHz以下的频率，仅测试电机控制的功能，看看情况有什么不同。

pas0753

strongchen:
如果我的系统32MHz才能满足需求呢？
如果把系统电路做成多层板是否可以将此类情况降低？

strongchen

建议你用56F8013试试。