chuxuezhe

地址、数据、存储器控制信号

A0-A15：

D0-D15：

DS*：数据空间选通；

PS*：程序空间选通；

IS*： I/O空间选通；

R/W*：读写选通，指明与外围器件信号的传送方向;

W/R*/IOPC0：为R/W*的反；

WE*：对外部3个空间写；

RD*：对外部3个空间读；

STRB* ：外部存储器选通；

READY： 插入等待状态；

MP/MC* ：微处理器/微计算机（控制器）方式选择

ENA_144：=1，使能外部信号；

=0，无外部存储器。

VIS_OE*：可视输出可能。

可视输出的方式下，外部数据总线为输出

时，该引脚有效，可用作外部编码逻辑，以防止

数据总线冲突。

事件管理器A（EVA）

CAP1/QEP1/IOPA3：捕捉输入1/正交编码脉冲输入；

CAP2/QEP2/IOPA4：

CAP3/IOPA5：

PWM1/IOPA6：比较PWM输出或通用IO；

PWM2/IOPA7：

PWM3/IOPB0：

PWM4/IOPB1：

PWM5/IOPB2：

PWM6/IOPB3：

T1PWM/T1CMP/IOPB4：

T2PWM/T2CMP/IOPB5：

TDIRA/IOPB6：通用计数器方向选择（EVA）

1:加计数；0:为减计数；

TCLKINA/IOPB7：通用计数器（EVA）外部时钟输入，

事件管理器B（EVB）

CAP4/QEP3/IOPE7：

CAP5/QEP4/IOPF0：

CAP6/IOPF1：

PWM7/IOPE1～PWM12/IOPE6：

T3PWM/T3CMP/IOPF2：

T4PWM/T4CMP/IOPF3：

TDIRB/IOPF4：通用计数器方向选择（EVB） 1:加计数；0:减计数；

TCLKINB/IOPF5：通用计数器（EVA）外部时钟输入

chuxuezhe

模数转换器

ADCIN00～ADCIN15：ADC的模拟输入

VREFHI： ADC的模拟参考电压高电平输入端

VREFLO： ADC的模拟参考电压低电平输入端

VCCA： ADC模拟供电电压（3.3V)

VSSA： ADC模拟地。

CAN、SCI、SPI

CANRX/IOPC7： CAN接收数据脚或IO脚;

CANTX/IOPC6： CAN发送数据脚或IO脚;

SCITXD/IOPA0：SCI发送数据脚或IO脚;

SCIRXD/IOPA1：SCI接收数据脚或IO脚;

chuxuezhe

SPICLK/IOPC4 ：SPI时钟脚或IO脚;

SPISIMO/IOPC2 ：SPI从输入主输出或IO脚;

SPISOMI/IOPC3 ：SPI从输出主输入或IO脚;

SPISTE*/IOPC5 ：SPI从发送使能或IO脚; 外部中断、时钟

RS*：复位引脚，当RS*为高电平时，从程序存储器的 0地址开始执行程序；当WD定时器溢出时，在RS*脚产生一个系统复位脉冲；

PDPINTA* ：功率驱动保护中断输入，当电机驱动不正常时，如出现过压、过流时，该中断有效，将 PWM脚（EVA）置为高阻态。

XINT1/IOPA2：外中断1或通用IO脚，极性可编程；

XINT2/ADCSOC/IOPD0：外中断2可做AD转换开始输入

或通用IO脚，极性可编程；

CLKOUT/IOPE0：时钟输出或通用IO脚；

PDPINTB* ：功率驱动保护中断输入，当电机驱动不正

常时，如出现过压、过流时，该中断有效，将PWM 脚（EVB）置为高阻态。

振荡器、锁相环、闪存、引导及其他

XTAL1/CLKIN：PLL振荡器输入引脚；

XTAL2：PLL振荡器输出引脚；

PLLVCCA：PLL电压（3.3V);

IOPF6：通用IO脚;

BOOT_EN*/XF：引导ROM使能，通用IOXF脚；

chuxuezhe

PLLF1：PLL外接滤波器输入1;

PLLF2：PLL外接滤波器输入2;

VCCP（5V）：闪存编程电压输入端，在硬件仿真时，

该脚可为5V或0V。运行时，该脚必须接地。

TP1 （Flash）： Flash阵列测试引脚，悬空；

TP2 （Flash）： Flash阵列测试引脚，悬空；

BIO*/IOPC1：分支控制输入引脚或通用IO脚，0：执行

分支程序。如不用该脚，必须为高电平；复位时，

配置为分支控制输入；

仿真和测试

EMU0 ：

EMU1/OFF* ：

TCK：

TDI：

chuxuezhe

TDO：

TMS：

TMS2：

TRST*：

电源电压

VDD：内核电源电压+3.3V，数字逻辑电源电压；

VDDO：IO缓冲器电源电压+3.3V，数字逻辑和缓冲

器电源电压；

VSS：内核电源地，数字参考地；

VSSO：IO缓冲器电源地，数字逻辑和缓冲器电源地

chuxuezhe

Hex Hex Hex I/O

0000 0000 0000

Flash扇区0（4K） 存储器映射寄存器/保留地址

005F

中断向量（0000-003FH） 0060

保留 （0040-0043H） 007F 片内DAREM B2

用户代码开始于0044H 0080 非法

00FF

0FFF 0100

1000 01FF 保留

0200 片内DAREM(B0) (CNF=1)

02FF 外部 (CNF=0)

Flash扇区1 （12K） 0300 片内DAREM B1

03FF

0400 保留

04FF

0500

3FFF 07FF 非法

4000 0800

SAREM(2K)

内部 (DON=1)

0FFF 外部 (DON=0) 外部

Flash扇区2 （12K）

1000

非法

6FFF 6FFF

7000 7000 外设存储器映射寄存器

Flash扇区3 （4K） (系统，WD，ADC，

7FFF SCI，

8000 SARAM(2K) 7FFF SPI,CAN,I/O,中断)

8000

内部(PON=1)

87FF 外部(PON=2)

8800

外部 FEFF

FF00

外部 保留

FF0E

FDFF FF0F Flash控制模式寄存器

FE00

保留 (CNF=1) FF10

保留

外部(CNF=0) FFFE

FEFF

FF00 片内DAREM(B0) (CNF=1) 等待状态发生器控制器寄

外部(CNF=0) 存器（片内）

FFFF FFFF

chuxuezhe

Hex

0000

保留 0003

中断屏蔽寄存器 0004

保留 0005

中断标识寄存器

0006

仿真寄存器和 0007

保留 005F

Hex

0000

存储器映射寄存

器和保留 非法 7000-700F

005F

0060

片内 DARAM B2 系统配置和控制寄存器 7010-701F

007F

0080

00FF 非法 看门狗定时器寄存器 7020-702F

0100

保留 非法 7030-703F

01FF

0200 SPI 7040-704F

片内 DARAM B0 SCI 7050-705F

02FF

0300 非法 7060-706F

片内 DARAM B1

03FF 外部中断寄存器 7070-707F

0400

保留 非法 7080-708F

04FF

0500 数字 I/O 控制寄存器 7090-709F

非法 ADC 控制寄存器 70A0-70BF

07FF

0800 非法 70C0-70FF

SARAM(2K)

0FFF CAN 控制寄存器 7100-710E

1000

非法 非法 710F-71FF

6FFF

7000

外设帧 1 (PF1) CAN 邮箱 7200-722F

73FF

7400 非法 7230-73FF

外设帧 2 (PF2)

743F

7440 事件管理器 EVA

非法

74FF 通用目标定时器寄存器 7400-7408

7500

外设帧 3 (PF3)

753F 比较，PWM 和死区寄存器 7411-7419

7540

77EF 非法 捕获和 QEP 寄存器 7420-7429

77F0

代码安全密码 中断屏蔽，向量和

77F3 742C-7431

77F4 标志寄存器

保留

77FF 非法 7432-743F

7800

非法

7FFF 事件管理器 EVB

8000

外部 *

FFFF 通用目标定时器寄存器 7500-7508

比较，PWM 和死区寄存器 7511-7519

捕获和 QEP 寄存器 7520-7529

* 表示这些地址只有LF2407才有

中断屏蔽，向量和

752C-7531

标志寄存器

保留 7532-753F

chuxuezhe

有16位地址线，可以访问3个独立的地址空间，总计

192K字。

（1）程序存储器:64K字；

（2）数据存储器:64K字；

（3）I/O空间:64K字。

所有的片内外设寄存器均映射在数据存储器空间。

片内32K字 Falsh。

片内RAM为544个字 （为DARAM－双口RAM ）：B0-256

个；B1-256个；B2-32个。

片内SARAM 2K字 （单口RAM）。

chuxuezhe

1.5 TMS320LF240x系列 DSP的CPU功能模块

包括：输入定标移位器、乘法器、中央算术逻辑单元

1.5 .1 输入定标移位器

将来自程序/数据存储器的16位数据调整为32位数据

送到中央算术逻辑单元（CALU)。

作为程序/数据存储器到CALU数据传输路径的一部分

1.5 .2 乘法器

16?16硬件乘法器，单周期产生一个32位有符号或

无符号乘积。

chuxuezhe

1.5 .3 中央算术逻辑单元 （CALU)

实现大部分的算术和逻辑运算功能。大多数只需1个

机器周期。

可进行布尔运算，使高速控制器所要求的位操作很容

易。

对于大动态范围，可支持浮点操作。

对大多数指令，状态寄存器ST1的第10位符号扩展位

（SXM)决定在计算时是否使用符号扩展：

若SXM＝0，符号扩展无效；

若SXM＝1，符号扩展有效。

chuxuezhe

（3）溢出标志位OV

ST0的第12位

（4）测试/控制标志位TC

ST1的第11位,根据被测位的值置1或清0。

与累加器有关的转移指令大都取决于C、OV、TC的状

态和累加器的值。

1.5 .5 输出数据定标移位器

将累加器输出的内容左移0－7位，而累加器的内容保

持不变。

chuxuezhe

1.5 .4 累加器 （ACC)

有关累加器的状态位和转移指令。

（1）进位标志位C

状态寄存器ST1的第9位。

（2）溢出方式标志位OVM

状态寄存器ST0的第11位。决定累加器如何反映

算术运算的溢出。

OVM＝1，且运算溢出， ACC为下列两个特定值：

* 若正溢出， ACC中填最大正数:7FFF FFFFh

* 若负溢出， ACC中填最大负数:8000 0000h

OVM＝0，ACC中的结果正常溢出。、

chuxuezhe

1.5 .6 状态寄存器ST0和ST1

特别重要，两个寄存器的内容可被读出并保存到数据

存储器（用SST指令），或从数据存储器读出加载

到ST0和ST1 （用LST指令）。

在子程序调用或进入中断时实现CPU各种状态的保存。

可用指令SETC和CLRC单独置1或清0。

ST0各位的含义：

ARP（位15-13）：辅助寄存器指针，间接寻址，选择

当前的辅助寄存器AR。 AR被装载时，原ARP的值被

复制到ARB中。

chuxuezhe

OV （位12）：溢出标志位。

OVM （位11）：溢出方式标志位。

INTM（位9）：中断总开关位。

＝1，所有可屏蔽中断被禁止；

＝0，所有可屏蔽中断有效。

DP（位8-0）：数据存储器页面指针

9位的DP与指令字中的7位一起形成16位的数据存

储器的直接地址。

ST1各位的含义：

ARB（位15-13）：辅助寄存器指针缓冲器。

当ARP被加载到ST0时，原来的ARP被复制到ARB中，

也可将ARB复制到ARP中。

chuxuezhe

CNF（位12）:片内DARAM配置位

＝0，片内DARAM映射到数据存储器区；

＝1，片内DARAM映射到程序存储器区。

TC（位11）:测试/控制标志位

SXM（位10）:符号扩展方式位

＝1，数据通过定标移位器传送到累加器时将产

生符号扩展；

＝0，不产生符号扩展。

C（位9）:进位标志位。

XF（位4）:XF引脚状态位。

可用指令SETC置1，用指令CLRC清0

PM（位1-0 ）:乘积移位方式