定时器中断 时间, 单片机, 定时器

benbentl

请教大家一个问题：
MC9S12DP256单片机
我用了一个定时器溢出中断
如果中断函数里的程序的运行时间大于中断周期，会出现什么样的结果呢？
也就是说，进入中断以后，中断里面的程序还没运行完的时候，定时器又产生下一次中断了，这时程序怎么执行啊？是继续执行还是从中断的第一个语句开始执行啊？

hlxldb

你这样的程序设计本身是不合理的，中断函数里不应执行过多的任务，中断函数一般完成清中断标志位，设置状态标志位，而把主要的任务教给主函数

benbentl

可是我想做PID运算，而PID的计算不是需要循环的吗？所以我把PID的计算程序放到了中断函数里。

hlxldb

3# benbentl PID可是涉及到乘法运算的了，乘法运算不是单片机的强项，不应在中断里进行这些运算，可以设一个标志位

benbentl

版主，我现在的思路是这样的：
用一个定时器溢出中断，进入中断的时候就开始采样，并与设定值进行比较，进行PID计算，每进一次中断就进行一次采样并进行一次PID的计算，直到实际值和目标值的偏差达到我设定的精度。
请版主帮我看看我这个思路对不对。

按照版主所说，我可不可以这样理解：在中断里设一个标志位，比如说当进入中断500次后，我就设flag=1，而在主函数里有类似这样的语句：if（flag==1）{//PID函数}
是这样吗？

hlxldb

5# benbentl 嗯，我的想法是这样的没错，具体的你可以试下，看下效果会不会更好

transmission

你的pid计算肯定要放for循环里头，中断里头做很少的计算要不占用Ram会很多吧。中断只是做个Pid计算的频率控制。