[讨论]9S12的MSCAN如何应付“总线错误”及“离线” 离线, 总线错误, MSCAN, 讨论

fish1330

通过最近一系列对MSCAN的测试，又发现一个存在的问题：
在某种状态下，MSCAN因接收错误计数值或者发送错误计数值溢出而导致“离线”。
因之前的设计并未考虑这个问题，导致用户在使用一个月左右的时间内，偶尔会出现一二次此类故障。
昨天匆匆增加了错误处理，思路是，当总线出现“错误”或者“离线”时，中断控制CAN模块重新初始化。
目前还不能很好的确认的是，重新执行MSCAN初始化，是否会使MSCAN模块重新于总线进入同步，并可正常收发数据？
因为故障率较低，目前对于该问题的处理处于研讨和测试阶段。

rdboy

，兄弟，该问题解决了吗？我也借鉴下这个。多谢了。

baishaohua

我也一直在思考这个问题，如果保证CAN节点故障后，重新复位。

我觉得有必要使能故障中断，重新初始化CAN模块！

guoshubiao

在重新初始化的时间内，可能有些数据发不出去，怎么办？

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1# fish1330

CAN总线bus-off后的中断中重新初始化，初始化后肯定是能正常收发报文啊，在此期间如果总线上有报文肯定是要丢帧的。如果你有很强大的诊断系统，那么诊断系统会置此类错误的标志位，并写入EEPROM，如果此类错误很多，将该类错误升级，我觉得这是个诊断思路的问题。。。你本身是无法避免丢帧的。