既然SF4是为电机控制用的，我认为IIC和SPI没有用，作为电机控制，应该是最小系统，用一个单片机就应该搞定，如果IIC和SPI是用来接eeprom，大可不必要，因为单片机本身就可也实现eeprom ，我现在用的是QG4控制直流有刷电机。
我认为控制电机的单片机应该具有以下功能：PWM（时钟应该大于30M）；ADC，ACMP，如果能把PWM和ACMP相关联最好（ACMP的信号可也关断PWM）；SCI（可以通讯）；如果有可能有一个运放最好；单片机的时钟最好是固定的内部时钟（别要我校正了，校正很烦的）。最少256byte RAM，flash大于4K。像SF4有很多级中断。
S08MP16的价格可能贵了，至少比QG4贵。有些功能没有必要。SF4有很多中断功能而QG4没有，QG4只有一级中断。
我很想用SF4代替QG4，但它没有SCI！！！ |
