自学MSCAN过程中对CANIDAR和CANIDMR这两个寄存器的设置理解不透 寄存器, CANIDAR, CANIDMR, MSCAN, 自学

qwaszx110

在头文件中中有：
/* Acceptance Code Definitions */
#define ACC_CODE_ID100 0xD8E0
#define ACC_CODE_ID100_HIGH   ((ACC_CODE_ID100&0xFF00)>>8)
#define ACC_CODE_ID100_LOW   (ACC_CODE_ID100&0x00FF)
/* Mask Code Definitions */
#define MASK_CODE_ST_ID 0x0007
#define MASK_CODE_ST_ID_HIGH   ((MASK_CODE_ST_ID&0xFF00)>>8)
#define MASK_CODE_ST_ID_LOW   (MASK_CODE_ST_ID&0xFF)

主程序中有：  
  CAN0IDAC_IDAM = 0x01;              
   /* Four 16-bit acceptance filters /                                                         
   
    CAN0IDAR0 = ACC_CODE_ID100_HIGH;    /* 16 bit Filter 0 */
    CAN0IDMR0 = MASK_CODE_ST_ID_HIGH;   
    CAN0IDAR1 = ACC_CODE_ID100_LOW;     
    CAN0IDMR1 = MASK_CODE_ST_ID_LOW;   
   
    CAN0IDAR2 = 0x00;                   /* 16 bit Filter 1 */
    CAN0IDMR2 = MASK_CODE_ST_ID_HIGH;   
    CAN0IDAR3 = 0x00;                  
    CAN0IDMR3 = MASK_CODE_ST_ID_LOW;   
   
    CAN0IDAR4 = 0x00;                   /* 16 bit Filter 2 */
    CAN0IDMR4 = MASK_CODE_ST_ID_HIGH;   
    CAN0IDAR5 = 0x00;                  
    CAN0IDMR5 = MASK_CODE_ST_ID_LOW;   
   
    CAN0IDAR6 = 0x00;                   /* 16 bit Filter 3 */
    CAN0IDMR6 = MASK_CODE_ST_ID_HIGH;   
    CAN0IDAR7 = 0x00;                  
    CAN0IDMR7 = MASK_CODE_ST_ID_LOW;   


看了好几天，对下面的这四行一直理解不透，想请大家帮帮我，谢谢！
    CAN0IDAR0 = ACC_CODE_ID100_HIGH;    /* 16 bit Filter 0 */
    CAN0IDMR0 = MASK_CODE_ST_ID_HIGH;   
    CAN0IDAR1 = ACC_CODE_ID100_LOW;     
    CAN0IDMR1 = MASK_CODE_ST_ID_LOW;

pauljames

验证码和对应的滤波器的设置，因为是16位的，所以拆分成两个8位的来分别处理。