2.原因
在采样过程中合理确定间隔和长度,是保证采样得到的数字信号能够真实反映原信号的基本条件。如果采样间隔Δt取得大,则采样频率fs(fs=1/Δt)低,当fs低于所分析信号的最高频率fmax的二倍时,就会引起“频率混淆”现象,使得原信号中的频率成分出现在数字信号中完全不同的频率处,造成信号的失真。图1示出了原始信号中的最高频率fmax与采样频率fs之间的关系。从图中看出,当采样频率大于二倍最高分析频率时,采样结果均能反映原始波形中的最高频率成分,本文转自http://www.networkcoding.net
即采样频率应满足条件:
fs≥2fmax
(1)
式中2fmax称为奈奎斯特(Nyquist)采样频率。如果fs<2fmax,
如图中的c, d, e,则原始的高频率波形被误认为低频现象(图中虚线所示),这样就会引起频率混淆。
为了不产生频混现象,解决的办法之一就是提高采样频率,使之满足(1)式的要求。
3.分析
采样长度T是指能够分析到信号中的最低频率所需要的时间纪录长度。如果信号中含有最低频率为fl,采样后要保持该频率成分,则采样长度应为:
T>fl/2
(2)
因此,采样长度不能取得太短,否则进行频率分析时,在频率轴上的频率间隔Δf(Δf=1/T)太大,频率分辨率太低,一些低频成分就分析不出来。
另外,采样长度T与采样点数N,采样时间间隔Δt成正比,
即:
T=NΔt=N/f
(3)
如果采样长度T取得较长,虽然频率分辨率得到了提高,但在△t不变的情况下,采样点数N增多,使计算机的工作量增大;当N不变时,则采样的时间间隔Δt增大,采样频率降低,所能分析的最高频率fmax也随之降低,因此需要综合考虑采样长度、采样点数和采样频率的关系问题。
在一般信号分析仪中,采样点数是固定的,取为 N=256,512,1024,2048 点几个档次,各档分析频率范围f取决于采样频率的高低,
即:
fc=fs/2.56=1/(2.56Δt)
(4)
则在频率轴上的频率间隔为:
Δf=1/T=1/(NΔt)=2.56 fc/N
=(1/100,1/200,1/400,1/800)fc
(5) 本文转自http://www.networkcoding.net
频谱图上的线条数为:
n=fc /Δf=N/2.56=100,200,400,800
(6)
对于一台具体的分析仪器,当采样点数N(或谱线条数n)固定后,它的频率分析范围取决于采样间隔Δt(或采样频率fs);最低分析频率取决于采样长度T(或频率分辨率)。例如,某台分析仪器的采样点数为N=1024,采样时间间隔Δt=0.4ms,采样长度为T=0.4s(实际为0.4096),
则可分析的频率范围为fc=1/(2.56Δt)=(2.56 ×0.4×l0-3)-1≈1 kHz;
最低的分析频率为f1=1/(2.56Δt)=(2.56 ×0.4)-1≈1 Hz;
在频率轴上的频率间隔为Δf=1/(NΔt)=(1024×0.4×l0-3)-1=2.44Hz。
某些场合,如分析齿轮箱的振动信号,既要求高的分析频率fmax,又要求具有较高的频率分辨率(即Δf较小),这对一般动态分析仪是难以实现的,为此可采用频率细化(ZOOM)技术,对感兴趣的频段提高它的频率分辨率,用以确定在高频段内具体的某些间隔频率很小的频率成分。即所谓的“局部频率扩展”。经过细化处理后的频谱,在感兴趣的频段内具有很高的分辨率,仔细观察可以得出一些在标准谱上得不到的故障信号。
例如:美国Monsanto石油化工公司用以拖动一台关键设备的齿轮减速箱,其输人轴与输出轴呈直角布置,输人轴转速为1200r/min,输出轴转速为52.7r/min,中间经过二级减速。减速箱已运行18个月,在输入轴一端产生很高幅度的振动。对振动信号进行频谱分析,得到图2所示的时域和频域图。图2a为强烈震动前的原始频谱,谱图上主要是输人轴小齿轮的啮合频率及其倍频成分。图2b为故障状态的频谱,图中除了啮合频率及其倍频成分之外,还出现了大量的边频。取100-200Hz频段内的边频进行细化处理,得到图2c所示的细化谱,它清晰地显示出20Hz (1200r/min )的频率间隔,此即输人的转速频率,也就是说啮合频率为转速频率所调制。根据边带形状特征,初步怀疑是高速轴上的小齿轮发生了断齿。然后又从时域信号上进行观察,得到图2d所示的波形图,图中显示了小齿轮每转动一周有一个脉冲信号,表明小齿轮有一断齿或发生局部故障的迹象,停机打开齿轮箱检查,证实了这一判断。 本文转自http://www.networkcoding.net
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