急，关于使用mc9s12xdp512的SPI1通过MCP2515扩展CAN问题 CAN

mp699

void SPI1_Init(void)         //spi initial
{
  SPI1CR1 = 4;
  (void)SPI1SR;                        /* Read the status register */
  (void)SPI1DR;                        /* Read the device register */
  
  SPI1BR  = 68;        /* Set the baud rate register */
  SPI1CR2 = 0;         /* Set control register 2 */
  SPI1CR1 = 84;       /设置上升沿发送，下降沿接收.高位先发送*/
}
为什么接收到的mcp2515信号不对，读MCP2515寄存器，返回的数据也有问题，我用示波器看返回的信号，怎么和正弦波差不多，信号夹在里面...
后来我加个上拉电阻，是查看到高低电平信号了，可收到的数据也不对....
哪位有用过的大侠帮忙找下原因吧，为什么收到的信号不对。。。万分感谢

xituosmile

帮你顶下哦~~

mp699

我把SPI1CR1 = 84; 改为SPI1CR1 = 80;
84时;Sampling of data occurs at even edges (2,4,6,...,16) of the SCK clock.
80时,Sampling of data occurs at odd edges (1,3,5,...,15) of the SCK clock.
我对上面两句话不是很理解....谁解释下
现在是可以接收到，只是MCP2515输出的数据波形很不稳定...
咋加个上拉电平可以稳定，但好象是不用加的吧，我还没查接收到的数据对不对，只是测试与别的CAN可以收发了，哪位大侠解释一下....

victorwine

有点看不懂了，呵呵 真的啊，呵呵 飞科西拓网

xpdhr

这是你的SPI接收出了问题.

ceetop518

给你顶一下

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mp699

好多天没来看了，SPI扩展CAN部分早已调通了,SPI1CR1 = 80; 才对
其它的按照MCP2515的资料接收发送就可以了