求助：PLL和CAN通讯 求助, CAN, 通讯, PLL

caiqinren

请教大家，我在S12XDP512调试时，遇到三个问题：
1、锁相环设置   
setReg8(SYNR, 0);   
setReg8(REFDV, 0);   
setReg8(PLLCTL, 241);                 
  while(!CRGFLG_LOCK) {                /* Wait until the PLL is within the desired tolerance of the target frequency */
  }
  setReg8Bits(CLKSEL, 128);   
晶振是8MHz，PLL电路的电容、电阻的值分别为220pF，2.2nF，4700欧。锁相环频率是16MHz，这时系统能工作，SYNR=4， REFDV=3，锁相环频率是20MHz，这时系统也能工作，但表现不稳定了，再高，系统不工作了，单步调试时，一旦执行了上面的PLL选择指令，程序好像跑飞了。CPU的初始化是套用PE生成的代码，不知道是硬件电路的问题，还是软件设置上的问题？
2、CAN通讯
程序是通过API中断（500ms)，调用CAN发送程序，启动CAN接受中断（另一CAN节点也是500ms)，在XGATE中进行，但调试过程发现一个奇怪现象，CAN0TIER必须非0，否则程序程序好像锁死了。如果CAN0TIER=7，CAN收发基本正常，但程序是在API中断中调用CAN发送函数的，不需要启动CAN发送中断呀？在s12和XGATE的中断向量表中，CAN0的发送中断位置都是默认的空操作函数，没有指定中断响应函数。
3、我用一个端口控制LED灯，CAN模块每发生一个数据包，LED灯反相一次，正常应该是1s的方波，但在示波器上看，方波中出现毛刺，出现也没规律，有时发几个数据出现一次，有时发几十个数据包才出现一次。