9s12dg128 进入不了can接收中断，求高手

while, include, common

我用的是codewarrior，代码如下
#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include <mc9s12dg128.h>    /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"
  uchar i;
uchar a;
void Delay(unsigned int i)
{
while(i--);
}
void interrupt 51 CAN4_RX(void);
void CAN_init()
{

CAN0CTL0_INITRQ=1;
CAN4CTL0_INITRQ=1;
while((CAN0CTL1_INITAK==0)&&(CAN4CTL1_INITAK==0));
CAN0IDAC=0x20;
CAN4IDAC=0x20;
CAN0IDMR0=0xff;
CAN4IDMR0=0xff;
CAN0IDMR1=0xff;
CAN4IDMR1=0xff;
CAN0IDMR2=0xff;
CAN4IDMR2=0xff;
CAN0IDMR3=0xff;
CAN4IDMR3=0xff;
CAN0IDMR4=0xff;
CAN4IDMR4=0xff;
CAN0IDMR5=0xff;
CAN4IDMR5=0xff;
CAN0IDMR6=0xff;
CAN4IDMR6=0xff;
CAN0IDMR7=0xff;
CAN4IDMR7=0xff;
CAN0BTR0=0xc0;
CAN4BTR0=0xc0;
CAN0BTR1=0x6f;
CAN4BTR1=0x6f;
CAN0CTL1=0x80;
CAN4CTL1=0x80;
  MODRR=0x00;
CAN0CTL0_INITRQ=0;
CAN4CTL0_INITRQ=0;
  while((CAN0CTL1_INITAK==1)&&(CAN4CTL1_INITAK==1));
CAN4RIER=0x01;
}
void CAN4_TX()
{


  i=CAN4TFLG;
  CAN4TBSEL=i;
  i=CAN4TBSEL;
  CAN4TXIDR0=0xff;
  CAN4TXIDR1=0xe0;
  CAN4TXDSR0=0xff;
  CAN4TXDSR1=0xff;
  CAN4TXDSR2=0xff;
  CAN4TXDSR3=0xff;
  CAN4TXDSR4=0xff;
  CAN4TXDSR5=0xff;
  CAN4TXDSR6=0xff;
  CAN4TXDSR7=0xff;
  CAN4TXDLR=0x08;
  CAN4TFLG=i;
  while ((CAN0TFLG & i) != i);


}
void main (void)
{
  a=12;

EnableInterrupts;
  DDRB=0xff;
  CAN_init();
CAN4_TX();

  for(;;);
}
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
void interrupt 51 CAN4_RX(void)
{
CAN4CTL0_RXFRM=1;
PORTB=0xff;
/*PORTB=CAN4RXDSR0;
Delay(60000);
Delay(60000);
PORTB=CAN4RXDSR1;
Delay(60000);
Delay(60000);
PORTB=CAN4RXDSR2;
Delay(60000);
Delay(60000);
PORTB=CAN4RXDSR3;
Delay(60000);
Delay(60000);
PORTB=CAN4RXDSR4;
Delay(60000);
Delay(60000);
PORTB=CAN4RXDSR5;
Delay(60000);
Delay(60000);
PORTB=CAN4RXDSR6;
Delay(60000);
Delay(60000);
PORTB=CAN4RXDSR7;
Delay(60000);
Delay(60000); */
CAN4RFLG=0x01;
}
我用得bdm调试。运行后我用周立功可以接收到发的数，但周立功一发数，程序就停止运行了，而且我再按运行的话，它马上就停止，多按几次，才可以看到寄存器的值，可以看出RXFRM位置1了，RXF位也置1，但就是进不了中断，这是为什么呢

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