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S12DG128 CAN Bootloader问题!!!

S12DG128 CAN Bootloader问题!!!

哪位大侠做过DG128上的Bootloader??我想直接通过CAN总线向DG128发送S19文件,更新微控器程序,请问如何实现啊??大家多多交流一下!!!也请斑竹帮帮忙。有什么好的文章提供一下。。。
加我QQ:359305264
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