1、不使用库函数的IO口操作
Systick 部分内容属于NVIC控制部分，一共有4个寄存器
SysTick_CTRL, 0xE000E010 -- 控制寄存器 默认值：0x0000 0004
SysTick_LOAD, 0xE000E014 -- 重载寄存器 默认值：0x0000 0000
SysTick_VAL, 0xE000E018 -- 当前值寄存器 默认值：0x0000 0000
SysTick_CALIB, 0xE000E01C -- 校准值寄存器 默认值：0x0002328
SysTick_CTRL 寄存器内有4个bit具有意义
第0位：ENABLE，Systick 使能位 （0：关闭Systick功能；1：开启Systick功能）
第1位：TICKINT，Systick 中断使能位 （0：关闭Systick中断；1：开启Systick中断）
第2位：CLKSOURCE，Systick时钟源选择 （0：使用HCLK/8 作为Systick时钟；1：使用HCLK作为系统时钟）
第16位：COUNTFLAG，Systick计数比较标志
IO口的位操作实现
该部分代码实现对STM32各个IO口的位操作，包括读入和输出。当然在这些函数调用之前，必须先进行IO口时钟的使能和IO口功能定义。此部分仅仅对IO口进行输入输出读取和控制。代码如下：
#define BITBAND(addr， bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define BIT_ADDR(addr， bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr， bitnum))
//IO口地址映射
#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C
#define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C
#define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+8) //0x40010808
#define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08
#define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+8) //0x40011008
#define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE+8) //0x40011408
#define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+8) //0x40011808
#define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08 55
#define GPIOG_IDR_Addr (GPIOG_BASE+8) //0x40011E08
//IO口操作，只对单一的IO口!
//确保n的值小于16!
#define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr，n) //输出
#define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr，n) //输入
#define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr，n) //输出
#define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr，n) //输入
#define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr，n) //输出
#define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr，n) //输入
#define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr，n) //输出
#define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr，n) //输入
#define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr，n) //输出
#define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr，n) //输入
#define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr，n) //输出
#define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr，n) //输入
#define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr，n) //输出
#define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr，n) //输入
以上代码的实现得益于CM3的位带操作，具体的实现比较复杂，请参考<<CM3权威指南>>第五章(87页~92页)。有了上面的代码，我们就可以像51/AVR一样操作STM32的IO口了。比如，我要PORTA的第七个IO口输出1，则可以使用PAout（6）=1；既可以实现。我要判断PORTA的第15个位是否等于1，则可以使用if（PAin（14）==1）…；就可以了。
另种方式：（基本上做出来了）
我的STM32板子PA0和PA1接的LED灯，所以先映射这两位。
查看手册中的寄存器组起始地址
(原文件名:地址.jpg)
引用图片
GPIOA是 0x4001 0800
GPIOD是0x4001 1400
端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) 的偏移地址是 0x0c
根据公式：别名区 = ADDRESS=0x4200 0000 + (0x0001 080C*0x20) + (bitx*4) ;bitx:第x位
得到PA.0和PA.1的别名区地址
#define PA_Bit0 ((volatile unsigned long *) (0x42210180))
#define PA_Bit1 ((volatile unsigned long *) (0x42210184))
//42228180
#define PD_Bit7 ((volatile unsigned long *) (0x4222819C))
#define PD_Bit13 ((volatile unsigned long *) (0x422281CC))
#define PD_Bit3 ((volatile unsigned long *) (0x4222818C))
#define PD_Bit4 ((volatile unsigned long *) (0x42228190))
接下来就可以对PA.0和PA.1进行位操作了
*PA_Bit0 = 1; //PA.0 置1
*PA_Bit1 = 0; //PA.1 置0
还可以读出这一位的值：
while(1)
{
*PA_Bit1 =(~*PA_Bit1);
Delay(1000); //延时1秒
}
PA.1接的LED会闪烁。
由于对STM32的存储结构不了解，0x4200 0000不知道是从哪里来的。后来看到了一个PDF文档
(原文件名:存储.jpg)
引用图片
原来0x4200 0000是外设别名区域的地址。
我也是刚刚学习STM32，有错误的地方请大家指点。
3、使用库函数，如下部分程序对IO的操作。
while(1)
{
/* Turn on LD1 */
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8);
/* Insert delay */
Delay(0xAFFFF);
/* Turn on LD2 and LD3 */
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);
/* Turn off LD1 */
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8);
/* Insert delay */
Delay(0xAFFFF);
/* Turn on LD4 */
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_11);
/* Turn off LD2 and LD3 */
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_9);
/* Insert delay */
Delay(0xAFFFF);
/* Turn off LD4 */
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_11);
}
4、IO1PIN=(IO1PIN&0xff00ffff)|((Reg_Code&0xff)<<16);//将要写的数据先赋给单片机的16~23脚 |
