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基于PID算法开关电源的系统硬件架构：随着数字电路和半导体工艺日趋完善成熟，数字信号、数字电路在应用中所占比例越来越大，同时显现出越来越多的优点：便于计算机处理控制、减小信号的干扰、提高抗干扰能力、便于调试，也便于自诊断、容错等技术的植入。随着嵌入式处理器主频的提升，片内控制功能的增强，PWM波形频率与精度的进一步提高，使得电源控制系统的集成度与精度得以提高。
电源对输出的电压电流信号进行采样，进行PID控制，最后输出PWM驱动波形调节输出电压。输出电压通过对大容量钽电容充放电，给负载提供稳定的高电压大电流输出，供工厂进行电镀使用。
系统包括PID控制器，PWM输出，AD采样，构成单闭环系统。前端三相交流电源输入到开关电源整流模块，经整流滤波后输出平稳的直流电压。该直流电压直接输出至IGBT模块。高精度AD转换器将后端输出的电压电流信号由模拟信号量变为数字量供给S3C44BO进行数字PlD运算，经过PID控制运算后，由S3C4480输出PWM至IGBT从而构成一个闭环系统，控制电压电流稳定输出，从而实现开关电源控制系统。
对于PID运算和PWM波输出模块，要求较高。通过计算和考查，选取了S3C4480，这是一款32位基于ARM7TDtMI架构的CPU，拥有高达59MIPS的运算速度，其具体功能特性如下：
运算速度高达59MIPS，完全满足复杂PID控制器运算的实时性要求;
16位的定时器，可实现精度高达0.03μs的PWM脉冲波，并且有防死区(DEADZONE)功能;
外部中断源多达8个，可以对系统外部故障信息进行实时响应;
内部嵌入了LCD)控制器，并拥有DMA通道，使得电压电流值可以实时显示在LCD上;
多达71个通用10口线，可以方便地扩展外部接口;
内嵌的lIC接口控制器可以将系统信息保存在EEPROM中，为系统操作员提供参考;
内部的看门狗功能可使系统在软件或硬件出错的情况下自动复位，保证了系统的安全正常运行;
2个异步串行接口(UART)可以方便地实现和上位机的通信;
外扩的大容量存储器为软件提供j，充足的空间。
本文来自 http://www.glspower.org/c1281.html |
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