1、寄存器 R13 在 ARM 指令中常用作堆栈指针
2、对于 R13 寄存器来说，它对应6个不同的物理寄存器，其中的一个是用户模式与系统模式共用，另外5个物理寄存器对应于其他5种不同的运行模式。采用以下的记号来区分不同的物理寄存器： R13_<mode> 其中，mode为以下几种模式之一：usr、fiq、irq、svc、abt、und。
3、寄存器R13在ARM指令中常用作堆栈指针，但这只是一种习惯用法，用户也可使用其他的寄存器作为堆栈指针。而在Thumb指令集中，某些指令强制性的要求使用R13作为堆栈指针。由于处理器的每种运行模式均有自己独立的物理寄存器R13，在用户应用程序的初始化部分，一般都要初始化每种模式下的R13，使其指向该运行模式的栈空间，这样，当程序的运行进入异常模式时，可以将需要保护的寄存器放入R13所指向的堆栈，而当程序从异常模式返回时，则从对应的堆栈中恢复，采用这种方式可以保证异常发生后程序的正常执行。
4、有四种类型的堆栈：
堆栈是一种数据结构，按先进后出（First In Last Out，FILO）的方式工作，使用一个称作堆栈指针的专用寄存器指示当前的操作位置，堆栈指针总是指向栈顶。当堆栈指针指向最后压入堆栈的数据时，称为满堆栈（Full Stack），而当堆栈指针指向下一个将要放入数据的空位置时，称为空堆栈（Empty Stack）。同时，根据堆栈的生成方式，又可以分为递增堆栈（Ascending Stack）和递减堆栈（DecendingStack），当堆栈由低地址向高地址生成时，称为递增堆栈，当堆栈由高地址向低地址生成时，称为递减堆栈。这样就有四种类型的堆栈工作方式，ARM 微处理器支持这四种类型的堆栈工作方式，即：
◎ Full descending 满递减堆栈堆栈首部是高地址，堆栈向低地址增长。栈指针总是指向堆栈最后一个元素（最后一个元素是最后压入的数据）。 ARM-Thumb过程调用标准和ARM、Thumb C/C++ 编译器总是使用Full descending 类型堆栈。<这是什么原因呢？>
◎ Full ascending 满递增堆栈堆栈首部是低地址，堆栈向高地址增长。栈指针总是指向堆栈最后一个元素（最后一个元素是最后压入的数据）。
◎ Empty descending 空递减堆栈堆栈首部是低（这里是不是错了，应该是高地址吧）地址，堆栈向高地址增长。栈指针总是指向下一个将要放入数据的空位置。
◎ Empty ascending 空递增堆栈堆栈首部是高地址，堆栈向低地址增长。栈指针总是指向下一个将要放入数据的空位置。
5、操作堆栈的汇编指令堆栈类型 入栈指令 出栈指令 Full descending STMFD (STMDB) LDMFD (LDMIA) Full ascending STMFA (STMIB) LDMFA (LDMDA) Empty descending STMED (STMDA) LDMED (LDMIB) Empty ascending STMEA (STMIA) LDMEA (LDMDB)
例子： STMFD r13!, {r0-r5} ; Push onto a Full Descending Stack LDMFD r13!, {r0-r5} ; Pop from a Full Descending Stack.
通常堆栈只是一个集体的名词，堆应该是存放处理器状态，或者程序运行状态的部分，栈应该是用来进行动态内存分配的内存区域malloc（这是C下的理解）
堆栈通常按照高低地址增长的方向和指针指向的位置划分：
增长：从低地址向高地址
递减：从高地址向的地址
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指针sp位置，如果指向最后存放数据的地址，称为满堆栈 如果指向空的地址，成为空堆栈。各种处理器会支持者2*2＝4中不同类型的堆栈 |
