[转帖]关于JTAG的一些说明 JTAG, 转帖

laishu

觉得有用就转上来了：


本人把这一段使用JTAG的一些心得写出来，希望能够对初学者有所帮助。论坛上精通J                                             
TAG的高手，请不要向我扔砖头，要扔就扔玉，让大家都受益。                                                                  
通常所说的JTAG大致分两类，一类用于测试芯片的电气特性，检测芯片是否有问题；一                                             
类用于Debug；一般支持JTAG的CPU内都包含了这两个模块。                                                                     
一个含有JTAG Debug接口模块的CPU，只要时钟正常，就可以通过JTAG接口访问CPU的内                                             
部寄存器和挂在CPU总线上的设备，如FLASH，RAM，SOC（比如4510B，44Box，AT91M系列                                            
）内置模块的寄存器，象UART，Timers，GPIO等等的寄存器。                                                                  
上面说的只是JTAG接口所具备的能力，要使用这些功能，还需要软件的配合，具体实现                                             
的功能则由具体的软件决定。                                                                                               
例如下载程序到RAM功能。了解SOC的都知道，要使用外接的RAM，需要参照SOC DataShe                                             
et的寄存器说明，设置RAM的基地址，总线宽度，访问速度等等。有的SOC则还需要Rema                                             
p，才能正常工作。运行Firmware时，这些设置由Firmware的初始化程序完成。但如果使                                            
用JTAG接口，相关的寄存器可能还处在上电值，甚至时错误值，RAM不能正常工作，所以                                            
下载必然要失败。要正常使用，先要想办法设置RAM。在ADW中，可以在Console窗口通过                                            
Let 命令设置，在AXD中可以在Console窗口通过Set命令设置。                                                                  
下面是一个设置AT91M40800的命令序列，关闭中断，设置CS0-CS3, 并进行Remap，适用                                             
于AXD(ADS带的Debug)                                                                                                      
setmem 0xfffff124,0xFFFFFFFF,32 －－－关闭所有中断                                                                       
setmem 0xffe00000,0x0100253d,32 －－－设置CS0                                                                           
setmem 0xffe00004,0x02002021,32 －－－设置CS1                                                                           
setmem 0xffe00008,0x0300253d,32 －－－设置CS2                                                                           
setmem 0xffe0000C,0x0400253d,32 －－－设置CS3                                                                           
setmem 0xffe00020,1,32 －－－Remap                                                                                       
如果要在ADW（SDT带的DEBUG）中使用，则要改为：                                                                           
let 0xfffff124=0xFFFFFFFF －－－关闭所有中断                                                                             
let 0xffe00000=0x0100253d －－－设置CS0                                                                                 
let 0xffe00004=0x02002021 －－－设置CS1                                                                                 
let 0xffe00008=0x0300253d －－－设置CS2                                                                                 
let 0xffe0000C=0x0400253d －－－设置CS3                                                                                 
let 0xffe00020=1 －－－Remap                                                                                             
为了方便使用，可以将上述命令保存为一个文件config.ini, 在Console窗口输入 ob c                                             
onfig.ini 即可执行。                                                                                                     
使用其他debug，大体类似，只是命令和命令的格式不同。                                                                     
设置RAM时，设置的寄存器以及寄存器的值必须和要运行程序的设置一致。一般编译生成                                            
的目标文件是ELF格式，或类似的格式，包含有目标码运行地址，运行地址在Link时候确                                            
定。Debug下载程序时根据ELF文件中的地址信息下载程序到指定的地址。如果在把RAM的                                            
基地址设置为0x10000000, 而在编译的时候指定Firmware的开始地址在0x02000000, 下                                             
载的时候，目标码将被下载到0x02000000，显然下载会失败。                                                                  
通过JTAG下载程序前应关闭所有中断，这一点和Firmware初始化时关闭中断的原因相同                                             
。在使用JTAG接口的时候，各中断的使能未知，尤其是FLASH里有可执行码的情况，可能                                            
会有一些中断被使能。使用JTAG下载完代码，要执行时，有可能因为未完成初始化就产                                             
生了中断，导致程序异常。所以，需要先关闭中断，一般通过设置SOC的中断控制寄存器                                            
完成。

linda_li

楼上说的不错！谢谢了

下面我来写一些我的看法

linda_li

JATG是个很乱的东西，各家就是自己的JTAG也往往前后不兼容，例如硬件bug除掉后修改了相应的JTAG数据流、等

兼容的JTAG兼容到什么程度，只有各种片子都连了才知道。这个工作量可想而知，碰到问题时、一般都晚了

除非你有和被仿真芯片相一致的JTAG数据文件那么JTAG仿真就失去了起码的前提，JTAG的这种局限性很大，难以在客户方面定位。