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踢着玩的四轴飞行器(一代)
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feitiandadao
发表于 2011-12-9 16:13
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踢着玩的四轴飞行器(一代)
无人机
,
飞行器
,
稳定性
,
能力
踢着玩的四轴飞行器(一代)
四轴是个很有趣的飞行器,安定性很高,这半年有空我就折腾一下,到目前已经做了15架四轴了,飞控也从最早的GAUI 330,到KK,到自己编写的KK_C(已开源),再到现在使用的GG,目前GG飞控稳定性已经超高(无限时脱控),抗击打能力强,航线手感稳定,作为业余来说,接着就是往无人机方向走了。。。
那玩呢?想来想去,我做了一个用来踢的四轴。。。
看名字比较有趣,实际上就是增加了一个桨护圈,不说,看图~
这个结构是以碳管为骨架,玻纤作为连接器件,由于手头碳管有限,都是各种做飞机的残料,因此设计是孔不得不有大有小,使用了6mm 5mm 4mm 3mm各少许~
经过几分钟的组装,502瞬间完成任务
上完电装就好了。。。马达采用反装(转子和出轴在固定座的两面)
完工了! 转弯头套上彩色热缩套管,更显美观
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