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各种伺服系统工作原理有相同的地方也有不同的地方，下面我们来先总的说一些伺服系统工作原理，再具体的分析各种不同的系统的运行和工作原理(伺服系统的种类)，让大家更好的掌握这门知识。
下面我们来说一下它的具体的不同类型的原理及其典型应用。
(1) 步进式伺服驱动系统
由步进电机驱动控制线路和步进电机两部分组成，驱动控制线路接收来自数控机床控制系统的进给脉冲信号，并把此信号转换为控制步进电机各相定子绕组依此通电、断电的信号，使步进电机运转。步进电机的转子与机床丝杠连在一起，转子带动丝杠转动，丝杠再带动工作台移动。
其工作原理简单的描述是：在开环步进式伺服系统中，输入的进给脉冲的数量、频率、方向，经驱动控制线路和步进电机，转换为工作台的位移量、进给速度和进给方向，从而实现对位移的控制。
(2) 液压伺服系统
目前以高压液体作为驱动源的伺服系统在各行各业应用十分的广泛，液压伺服控制具有以下优点：易于实现直线运动的速度位移及力控制，驱动力、力矩和功率大，尺寸小重量轻，加速性能好，响应速度快，控制精度高，稳定性容易保证等。
它的工作原理就是简单的说就是流体动力的反馈控制。即利用反馈连接得到偏差信号，再利用偏差信号去控制液压能源输入到系统的能量，使系统向着减小偏差的方向变化，从而使系统的实际输出与希望值相符。原理图及结构图如下 ：
(3) 交流伺服控制系统
到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。
其工作流程如下：伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度，精度决定于编码器的精度。
它借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。与变频器一样，也是将工频交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的交流电，波形类似于正余弦的脉动电。在驱动器内部的电流环，速度环和位置环都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，主要的一点可以进行精确的位置控制。
(4) 鉴幅式伺服系统
本文来自: 赛微电子网-电子工程师社区 原文地址：http://www.srvee.com/indu/apply/gzbtsfxtgzyljjgfx_64869.html |
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