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系统是基于移植到LP17XX，CMD的核
ucOS移植需要重写OS_ENTER_CRITICAL()
第一种方法可通过使用 直接快速操作关中断就可以实现，记得先把要用的寄存器保护好
OS_ENTER_CRITICAL_1:
CPSID I
OS_EXIT_CRITICAL_1:
CPSIE I
第二种方法可以通过同第一种方法，只是多了一个push操作待
//这种方法有问题￡?会破坏掉r0的值￡?后续还需修改
#define OS_ENTER_CRITICAL() __ASM ("PUSH primask;
mov r0, 0;
msr primask, r0 ;");//asm {PUSHF; CLI} /* Disable interrupts */
#define OS_EXIT_CRITICAL() __ASM("POP R0;
msr primask, r0 ;")//asm POPF /* Enable interrupts */
现在用第四种方法，
OS_ENTER_CRITICAL_4
IF OS_CRITICAL_INT_PRIO > 0
PUSH {R1,R2}
LDR R1, =OS_CRITICAL_INT_PRIO ; Disable priorities between
; OS_CRITICAL_INT_PRIO & 0xFF
MSR BASEPRI, R1 ; 禁能优先级在OS_CRITICAL_INT
; _PRIO到0xFF的中断
ELSE
CPSID I ; Disable all the interrupts
; 禁能所有中断
PUSH {R1,R2}
ENDIF
;如果出现多层嵌套。不会出错
LDR R1, =OsEnterSum ; OsEnterSum++
LDRB R2, [R1]
ADD R2, R2, #1
STRB R2, [R1]
POP {R1,R2}
BX LR
;*********************************************************************************************************
;** name: OS_EXIT_CRITICAL
;** Deions: Exit the critical section 退出临界区
;** Output parameters: None 无
;** Input parameters: None 无
;** Returned value: None 无
;** Created by: Steven Zhou 周绍刚
;** Created Date: 2007.01.18
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** Modified by: Ni Likao 倪力考
;** Modified date: 2007.11.02
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;*********************************************************************************************************
OS_EXIT_CRITICAL_4
PUSH {R1, R2}
LDR R1, =OsEnterSum ; OsEnterSum--
LDRB R2, [R1]
SUB R2, R2, #1
STRB R2, [R1]
MOV R1, #0
CMP R2, #0 ; if OsEnterSum=0,enable
; interrupts如果OsEnterSum=0，
IF OS_CRITICAL_INT_PRIO > 0 ; 开中断;
IT EQ
MSREQ BASEPRI, R1
ELSE
IT EQ
MSREQ PRIMASK, R1
ENDIF
MSR PRIMASK,R1
POP {R1, R2}
BX LR
;*********************************************************************************************************
;** name: OSStartHighRdy
;** Deions: Uses the context switcher to cause the first task to start.
;** 使用调度器运行第一个任务
;** Input parameters: None 无
;** Output parameters: None 无
;** Returned value: None 无
;** Created by: Steven Zhou 周绍刚
;** Created Date: 2007.01.18
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** Modified by: Ni Likao 倪力考
;** Modified date: 2007.11.02
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;*********************************************************************************************************
OSStartHighRdy
LDR R4, =NVIC_SYSPRI2 ; set the PendSV exception
; priority设置PendSV优先级
LDR R5, =NVIC_PENDSV_PRI
STR R5, [R4]
//用户可以知道第一次调用任务切换，PSP等于0
MOV R4, #0 ; set the PSP to 0 for initial
; context switch call 使PSP等于0
MSR PSP, R4
LDR R4, =OSRunning ; OSRunning = TRUE
MOV R5, #1
STRB R5, [R4]
LDR R4, =NVIC_INT_CTRL ; trigger the PendSV exception
; 触发软件中断
LDR R5, =NVIC_PENDSVSET
STR R5, [R4]
CPSIE I ; enable interrupts at processor
; level使能所有优先级的中断
//上面已产生任务切换，程序已切换到系统任务中，因此这里死机是不会导致系统死机。
//如果此处不设置死机的话，会出现程序后无死循环的话，会使整个程序退出。
OSStartHang
B OSStartHang |
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