Modbus TCP/RTU相互转换功能的实现
这一步是串口服务器设计的关键，其转换重点在于CRC校验和MBPA报头的变换。在这里，定义mod2tcp函数来完成Modbus RTU到TCP格式的转换，定义tcp2mod函数来完成Modbus TCP到RTU格式的数据转换。例如，来自Modbus主站的TCP协议请求，经串口服务器转换成Modbus RTU格式，经485口发送给从站，并将从站相应数据经485接口送入串口服务器，转换成Modbus TCP格式信息返回主站（图4）。
图4:Modbus TCP/RTU相互转换示例。 程序流程如图5（a）和5（b）所示。
图5:Modbus RTU 到TCP格式数据转换程序流程（a）和Modbus TCP 到RTU格式数据转换程序流程（b）。 由此可见，TCP格式字节数=RTU格式字节数-2+6,获取的可用数据均相同，因此其程序实现就不再是难题了。 | 
