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双向超声波传感器测距

双向超声波传感器测距

有没有人懂双向超声波传感器测距啊,手上有几个双向的超声波传感器,要用他来做测距,用单片机的PWM来做,硬件电路不会弄,有没有做过这方面的大侠给我讲下啊?网上找不到这种双向的应用电路啊  不知从何下手。
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