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位置和速度反馈

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kgumvj发表于 2005-11-13 15:13 | 只看该作者

位置和速度反馈

速度, 位置
用编码器作位置和速度反馈控制电机的转速。如何用解码的位置值求解速度？每次的循坏时间是否要固定而且足够小？但是太小，是否差分的速度差也会太小呢？本认识菜鸟，谢谢各位大虾指教！
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