基于 2.6 内核的 pwm 蜂鸣器驱动设计（2） 设计, 工作, Copyright, include, 蜂鸣器

rise_ming

　　2. 开发板上蜂鸣器原理图分析
　　由原理图可以得知， 蜂鸣器是通过 GPB0 IO 口使用 PWM 信号驱动工作的， 而 GPB0 口是一个复用的 IO 口，要使用它得先把他设置成 TOUT0 PWM 输出 模式。 3. 编写合适开发板的蜂鸣器驱动程序，文件名：my2440_pwm.c ================================================ Name Author Date Copyright : my2440_pwm.c : Huang Gang : 25/11/09 : GPL
　　Description : my2440 pwm driver ================================================ */ #include#include#include#include
　　#include#include#include#include #include #include #include#define PWM_MAJOR 0 //主设备号 //设备名称
　　#define PWM_NAME "my2440_pwm"
　　static int device_major = PWM_MAJOR; //系统动态生成的主设备号 //打开设备 static int pwm_open(struct inode *inode, struct file *file) { //对 GPB0 复用口进行复用功能设置，设置为 TOUT0 PWM 输出 s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB0, S3C2410_GPB0_TOUT0); return 0; } //关闭设备 static int pwm_close(struct inode *inode, struct file *file) { return 0; } //对设备进行控制 static int pwm_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
　　{if(cmd <= 0)//如果输入的参数小于或等于 0 的话，就让蜂鸣器停止工作 { //这里又恢复 GPB0 口为 IO 口输出功能， 由原理图可知直接给低电平 可让蜂鸣器停止工作 s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB0, S3C2410_GPB0_OUTP); s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB0, 0); } else//如果输入的参数大于 0，就让蜂鸣器开始工作，不同的参数，蜂鸣 器的频率也不一样 { //定义一些局部变量 unsigned long tcon; unsigned long tcnt; unsigned long tcfg1; unsigned long tcfg0; struct clk *clk_p; unsigned long pclk; //以下对各寄存器的操作结合上面讲的开始一个 PWM 定时器的步骤 和 2440 手册 PWM 寄存器操作部分来看就比较容易理解 tcfg1 = __raw_readl(S3C2410_TCFG1); 1 的值 tcfg0 = __raw_readl(S3C2410_TCFG0); 0 的值 tcfg0 &= ~S3C2410_TCFG_PRESCALER0_MASK; tcfg0 |= (50 - 1); //设置 tcfg0 的值为 49 //读取定时器配置寄存器 //读取定时器配置寄存器
　　tcfg1 &= ~S3C2410_TCFG1_MUX0_MASK;
　　tcfg1 |= S3C2410_TCFG1_MUX0_DIV16; 0x0011 即：1/16 __raw_writel(tcfg1, S3C2410_TCFG1); 置寄存器 1 中 __raw_writel(tcfg0, S3C2410_TCFG0); 置寄存器 0 中 clk_p = clk_get(NULL, "pclk"); pclk = clk_get_rate(clk_p); 钟频率，在 include/linux/clk.h 中定义 tcnt = (pclk/50/16)/cmd; (pclk/{prescaler0 + 1}/divider value)
　　//设置 tcfg1 的值为
　　//将值 tcfg1 写入定时器配
　　//将值 tcfg0 写入定时器配
　　//从系统平台时钟队列中获取 pclk 的时
　　//计算定时器 0 的输出时钟频率
　　__raw_writel(tcnt, S3C2410_TCNTB(0)); 寄存器的值
　　//设置定时器 0 计数缓存