基于DSP实现的无差拍控制逆变器（3） 子程序, 主程序, 线电压, 逆变器

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3 仿真与实验结果　　在理想状态下，用MATLAB对无差拍控制半桥逆变器进行仿真。其电路参数为：L=1mH，C=20μF，开关频率为10kHz。直流母线电压E=300V，输出50Hz，100V峰值交流 。其输出波形如图5所示。
　　

　　
　　实验充分利用了TMS320F240的事件管理器功能和中断，实现无差拍控制。图3、图7为控制主程序和中断服务子程序的流程图。主程序包括初始化(开放和设置相应中断)、启动检测和软启动；T1周期中断服务程序包括读正弦表、系数计算和启动母线电压的检测，如图4。T2下溢中断服务程序用来启动UC、IC的检测。A/D完毕中断服务则用来处理母线电压检测完毕后的数据存储和UC、IC检测完毕后ΔT的计算，如图6。图8是中断服务程序的时序分布图，1、3分别是T1周期中断断服务程序的两次响应。其中，1、3相差50μs (0.5T)，1、2和3、4相差7μs (A/D转换所需的时间)。图9和图10是逆变器的输出波形及其各次谐波所占的比例。根据图10可计算其谐波畸变率为0.8%。
　　

　　
　　
　　
　　
参考文献
　　1 Gokhale K P, Atsuo Kawamura，Hoft R G． Deadbeat Microprocessor Control of PWM Inverter for sinusoidal Output Waveform Synthesis．IEEE-PESC"85．28～36
　　3 Yasuhiko Miguchi, Atsuo Kawamura and Richard G.Hoft．Optimal Pole Assignment for Power Electronic Systems．IEEE-PESC"85.74～88