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按键消抖——硬件消抖和软件消抖 常用的非编码键盘,每个键都是一个常开开关电路。
计数器输入脉冲最好不要直接接普通的按键开关，因为
记数器的记数速度非常快,按键、触点等接触时会有多次接
通和断开的现象。我们感觉不到，可是记数器却都记录了下
来。例如，虽然只按了1下,记数器可能记了3下。因此，使
用按键的记数电路都会增加单稳态电路避免记数错误。
二、按键消抖
通常的按键所用开关为机械弹性开关,当机械触点断开
、闭合时,电压信号小型如下图。由于机械触点的弹性作用,
一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通,在断开时也不
会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的
抖动,如下图。抖动时间的长短由按键的机械特性决定,一般
为5ms～10ms。这是一个很重要的时间参数,在很多场合都要
用到。
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按键稳定闭合时间的长短则是由操作人员的按键动作决
定的,一般为零点几秒至数秒。键抖动会引起一次按键被误
读多次。为确保CPU对键的一次闭合仅作一次处理,必须去除
键抖动。在键闭合稳定时读取键的状态,并且必须判别到键
释放稳定后再作处理。按键的抖动,可用硬件或软件两种方
法。
三、硬件消抖
在键数较少时可用硬件方法消除键抖动。下图所示的RS
触发器为常用的硬件去抖。
图中两个“与非”门构成一个RS触发器。当按键未按下
时,输出为1;当键按下时,输出为0。此时即使用按键的机械
性能,使按键因弹性抖动而产生瞬时断开（抖动跳开B）,中
要按键不返回原始状态A,双稳态电路的状态不改变,输出保
持为0,不会产生抖动的波形。也就是说,即使B点的电压波形
是抖动的,但经双稳态电路之后,其输出为正规的矩形波。这
一点通过分析RS触发器的工作过程很容易得到验证。
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利用电容的放电延时，采用并联电容法，也可以实现硬
件消抖：
四、软件延时消抖
如果按键较多,常用软件方法去抖,即检测出键闭合后执
行一个延时程序,产生5ms～10ms的延时,让前沿抖动消失后
再一次检测键的状态,如果仍保持闭合状态电平,则确认为真
正有键按下。当检测到按键释放后,也要给5ms～10ms的延时
,待后沿抖动消失后才能转入该键的处理程序。
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