3 软件实现
本章描述了触摸感应RC原理的实现。
3.1 充电时间测量原理
为了保证健壮的电容触摸感应的应用，充电时间的测量需要足够的精确。
采用一个简单的定时器（无需IC功能）和一系列简单的软件操作，即定时地检查感应I/O端口上的电压是否达到阀值。
3.2 基本测量
使用普通定时器进行充电时间的测量。对电容充电开始之前，定时器的计数器数值被记录下来。当采样I/O端口上的电压达到某个阀值（ ）时，再次记录定时器计数器的值。二者之差就是 充电或者放电的时间。
图5 定时器计数器值
3.3 过采样
过采样的目的是以CPU时钟的精度，对输入电压达到高电平和低电平（ 和 ）的时间测量。 为了跨越所有的取值范围，每次测量都比上一次测量延迟一个CPU时钟周期的时间。
图6 输入电压测量
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