一 电气参数
1. 电源电压: 4~8V直流电;
2. 静态工作电流: 小于20mA;
3. 信号接口: 1.串口TTL ;
4. 串口波特率: 9600bps;
6. 封装尺寸: 35mm宽, 50mm长, 20mm;
7. 安装方式: 水平安装; 方位对准由指令修改;
8. 三轴电子罗盘航向精度:
a. ±
2° 倾斜角度小于 5°;
b. ±
5° 倾斜角度小于 30°;
9. 三轴电子罗盘分辨率: 0.1°;
10. 倾斜角度(横滚角度和俯仰角度)技术参数:
a. 量程, ±
40°;
b. 测量精度 ±
1°;
二 串口通信协议
1. 串口字节传输格式使用 8位数据位,1位结束位,无奇偶校验位;
2. 每组报文数据长度 15 字节,定义如下:
字节序列
| 数量
| 功能
| 内容
| 1
| 1
| 起始位
| 0x5A,
| 2,3
| 2
| 磁方位角度
| BCD编码(例 183.7, 0x1837)
| 4
| 1
| 俯仰角度
| BCD编码,首位0为正,1为负(例20°,0x20)
| 5
| 1
| 横滚角度
| BCD编码,首位0为正,1为负(例-16°,0x96)
| 6,7,8,9
| 4
| 纬度
| BCD编码,首位0为北N,1为南S
|
|
|
| 例 北纬15°13.1566’ , 0x15131566
| 10~14
| 5
| 经度
| BCD编码,首4未0x0为东经E,0xF为西经W
|
|
|
| 例 东经117°14.1525’ , 0x0117141525
| 15
| 1
| 结束位
| 0x0A
|
3. 通信指令:
指令
| 指令句法
| 返回信息
| 说明
| 罗盘校准
| *CLBE
| 报文起始字节变为0x5B
| 罗盘进入校准模式
| 退出校准
| *CLBD
| 报文起始字节变为0x5A
| 罗盘存储数据并退出校准模式
| 询问输出
| *R
| 输出一组报文数据
|
| 连续输出
| *n
| 自动连续输出报文数据
|
| 强迫复位
| #R
|
| 系统重新启动
| 安装角
| *DA=0000;
| Set:0000
| 补偿安装引起的方位角偏差
|
4. 数据输出
DG36-C以每秒一次的频率,由串口输出一组报文数据;
三 罗盘标定
DG36-C 在上电后即进入罗盘标定状态, 同时状态指示灯常亮, 由人工旋转模块最少一圈.当罗盘旋转够一圈后,指示灯熄灭. DG36-C将在指示灯熄灭5秒后结束标定,并进入正常工作状态. |
