在做一个设计，简单来说就是，用FPGA接收GPS的数据，我用UART serial port。
GPS是一个卫星控制系统，数据都是ASCII,比如说：$GPGGA,110040,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47
这个不重要。
我给UART写了一个中断，每当有数据从GPS发来，产生中断，读取数据并且把储存到buffer里。为了检测程序是不是能够获得数据，我就加了个print的功能，但是运行后，只能收到很多方块~~~~
说明是有数据进来的，又调试了一下，发现status的rrby bit没有变成过1，也就是说中断没有产生，不知道是为什么？
另外，GPS传输数据的波特率是4800,我的系统中定义的UART波特率是115200。速度比GPS快，我需要把它改成4800吗？不是很懂baud rate这个东西~~~望指教。
程序如下：
#define quelen 2048
char queue[quelen];
int input_index = 0;
int output_index = 0;
static void init_uart_receiver();
static void handle_uart_interrups(void* context, alt_u32 id);
int main(void)
{
int ch;
int temp_index;
char *gga ="GPGGA";
init_uart_receiver();
while(1)
{
if(output_index != input_index)
{
temp_index =output_index;
if(temp_index >=quelen)
temp_index=0;
ch =queue[temp_index];
output_index =temp_index+1;
}
if(ch=='$')
{
if(strncmp(gga,&queue[temp_index+1],5)==0)
printf("%c", queue[temp_index+7]);
}
}
return 0;
}
static void init_uart_receiver()
{
void* status_ptr;
IOWR_ALTERA_AVALON_UART_CONTROL(UART1_BASE, 0x80);
IOWR_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART1_BASE, 0x0);
IOWR_ALTERA_AVALON_UART_RXDATA(UART1_BASE, 0x0);
alt_irq_register(UART1_IRQ,status_ptr,handle_uart_interrups);
}
static void handle_uart_interrups(void* context, alt_u32 id)
{
char ch;
int temp_index;
volatile char* status_ptr =(volatile char*)context;
*status_ptr =IORD_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART1_BASE);
if(IORD_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART1_BASE) ==0x80)
{
ch =IORD_ALTERA_AVALON_UART_RXDATA(UART1_BASE);
temp_index =input_index;
if(temp_index>=quelen)
temp_index =0;
if(temp_index != output_index)
{
queue[temp_index] =ch;
input_index =temp_index+1;
}
}
IOWR_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART1_BASE, 0x0);
}
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