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关于PID控制
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huashan0703
发表于 2006-5-17 17:08
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只看该作者
关于PID控制
PID控制
PID工具包中自带的PID.vi的控制量输出是怎么得来的?比如看他显示出来是20,那这个数是代表什么物理意义呢?是对什么的控制量呢?
谢谢!
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huashan0703
发表于 2006-5-17 17:09
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只看该作者
我的控制对象在labview中没办法模拟,不知道传递函数。比如说我输入的是一个误差信号,希望能达到设定值为0,通过PID模块的输出,转换成相应的控制变量发还给对象。但那个PID的输出我不知道是什么含义,因此不知道如何转换成相应的控制变量。
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chenchao8848
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chenchao8848
发表于 2006-5-18 09:23
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只看该作者
他的意义和你输入信号的意义是一样的
所以对他的处理非常重要
要不你的闭环系统就会震荡的
希望能够在不久的将来有次合作的机会 群:18994538 QQ: 364304745 个人主页:http://ldmcu.shangwusou.com/
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huashan0703
发表于 2006-5-18 11:58
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只看该作者
为什么我加了积分和微分环节后,哪怕把Ti和Td设得很小,系统都会发生大振荡,很不稳定的?可能是什么原因呢?
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chenchao8848
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chenchao8848
发表于 2006-5-18 13:25
|
只看该作者
看看你的算法吧
调参数是PID的第二个难点慢慢 来
希望能够在不久的将来有次合作的机会 群:18994538 QQ: 364304745 个人主页:http://ldmcu.shangwusou.com/
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