关于PID控制

PID工具包中自带的PID.vi的控制量输出是怎么得来的？比如看他显示出来是20，那这个数是代表什么物理意义呢？是对什么的控制量呢？
谢谢！

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huashan0703发表于 2006-5-17 17:09 | 只看该作者

我的控制对象在labview中没办法模拟，不知道传递函数。比如说我输入的是一个误差信号，希望能达到设定值为0，通过PID模块的输出，转换成相应的控制变量发还给对象。但那个PID的输出我不知道是什么含义，因此不知道如何转换成相应的控制变量。

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论坛元老

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chenchao8848发表于 2006-5-18 09:23 | 只看该作者

他的意义和你输入信号的意义是一样的
所以对他的处理非常重要
要不你的闭环系统就会震荡的

希望能够在不久的将来有次合作的机会群：18994538 QQ: 364304745 个人主页:http://ldmcu.shangwusou.com/

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huashan0703发表于 2006-5-18 11:58 | 只看该作者

为什么我加了积分和微分环节后，哪怕把Ti和Td设得很小，系统都会发生大振荡，很不稳定的？可能是什么原因呢？

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论坛元老

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chenchao8848发表于 2006-5-18 13:25 | 只看该作者

看看你的算法吧

调参数是PID的第二个难点慢慢来

希望能够在不久的将来有次合作的机会群：18994538 QQ: 364304745 个人主页:http://ldmcu.shangwusou.com/

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