VxWorks操作系统是一个应用比较多的实时多任务操作系统。它提供并支持多任务调度机制,用户可以将自己对事件的控制通过不同任务的协调而完成。各个任务之间通过全局变量、信号量、管道等方式进行信息交换。Wind ML是VxWorks上的一个二维图形用户界面,当多个任务都需要作画图工作时,可能出现当一个任务在正在作图时,被另一个作图任务打断,从而出现意想不到得情况。本文将介绍在VxWorks操作系统中,编写应用程序时的两个技巧。一个是内存变量保护;另一个是多任务间的画图保护。
1 全局变量的保护 各个任务之间通过全局变量交换信息时,如果其中某一任务在引用同一个全局变量期间,该变量在另一任务中被重新赋值,那么就可能发生一些意想不到的事情。为了解决这个问题,首先在任务中定义若干个局部变量,之后将相应的全局变量赋值这些局部变量。任务随后引用的是这些局部变量,而不是全局变量,这样就避免了问题的发生。 具体程序设计流程如下所示:
void Task {
int Local_var;
UGL_FOREVER {
Sem Take(semStart, WAIT_FOREVER);
Local_var=Globle_var;
Subcall_1(Local_var);
Subcall_2(Local_var);
} / * UGL_FOREVER */
}
对于数组等全局变量采用固定数组,会有利于防止数组超界。 |