继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制 系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电 路等作用。
1.电磁继电器原理和特性
电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就 会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈 断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中 的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，能这样来区别：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点 称为“常闭触点”。
2.中间继电器原理和特性
中间继电器是将一个输入信号变成一个或多个输出信号的继电器。它的输入信号为线圈的通电或断电。它 的输出是触头的动作（所带常开点闭合，常闭点打开），它的触点接在其它控制回路中，通过触点的变化导致控制回路发生变化（例如导通或截止）。
中间继电器的特点是触头数目较多（例如常用的国产J27和J28系列中间继电器的触头数目在6对 以上，但进口品牌如欧姆龙的中间继电器，现在一般都作为PLC的输出继电器，大多都是单刀双掷，即一常开、一常闭，但这两个触点不能同时用），可完成多回 路的控制；触头容量较大，一般为220V，5A；动作灵敏，动作时间不大于0.05S。它与接触器不同的是触头无主、辅之分，所以当电动机额定电流不超过 5A时，也可用它来代替接触器使用，也就是说可以认为它是一个小容量的接触器。
中间继电器的作用：1、隔离作用。 2、扩充点数的作用 3、增加触点容量的作用。
3.热敏干簧继电器原理和特性
热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。它由感温磁环、恒磁环、干簧 管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。热敏干簧继电器不用线圈励磁，而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。恒磁环能否向干簧管供给磁力是由感温磁环 的温控特性决定的。
4.固体继电器原理和特性
固体继电器(Solid State Relays,缩写SSR)是一种无触点电子开关，由分立元器件、膜固定电阻网络和芯片，采用混合工艺组装来实现控制回路(输入电路)与负载回路(输出电 路)的电隔离及信号耦合，由固体器件实现负载的通断切换功能，内部无任何可动部件。尽管市场上的固体继电器型号规格繁多，但它们的工作原理基本上是相似 的。主要由输入(控制)电路，驱动电路和输出(负载)电路三部分组成。
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