SCARA-Robotor工业机器人在防静电领域的应用 工业机器人, 爱普生公司, 敏感区域, 手臂

静电小强

　　一种名为SCARA-Robotor的由爱普生公司生产的工业组装机器人已被广泛应用于的各个生产领域。总部位于杜塞尔多夫的厂家将在本届汉诺威展会上展出这款被应用于静电高度敏感区域的工业组装机器人（Montagerobotor）。

　　SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人，最先由日本山梨大学研发。）这种工

　　业机器人开始还被应用于普通生产领域，为适应防静电需求，爱普生公司在此基础上研发了新的防静电产品系列机器人。

　　现代计算机硬盘生产厂生产过程中，硬盘读写磁头属于对静电高度敏感的组件，而这一作业过程的自动化处理几乎未能做到。静电的损害是隐蔽性的，不会产生可见的放电现象，故难以被发现，最后造成产品的失效，造成的后果是企业为此付出昂贵的代价。因为，产品的失效往往是在生产过程结束之后，并且需100%逐一点检才能发现。在技术处理上，就像我们每个人在脱毛衣或是在地毯上行走时会产生静电的原理一样，ESD系列机器人必须自身能够克服作业过程中产生的哪怕非常微小的静电，在危险的ESD产生之前，必须消除静电的积累。防静电ESD系列产品的各个工作部件（如机械臂、操作手、动力管线）满足了“零福特”(Null-Volt) 要求，为此，采用在工艺上采用了特殊的材料或涂层。在软件上，一台工业用PC（MS-Windwos）可以同时控制三个这样的Robotor在同一时间进行完全不同的作业。