[求助]FlexCAN 发送数据,按照手册做,就是发布出来:(
- UID
- 137467
- 性别
- 男
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[求助]FlexCAN 发送数据,按照手册做,就是发布出来:(
FlexCAN跟MSCAN不同,但也差不多。
我按照DSP56F807UM上面说的,初始化并发送数据,就是从CAN_Tx看不到数据发出阿
请教各位大虾,这是怎么回事呢?
下面是我的发送程序,请各位高人帮忙指点一下,谢谢!
CAN1_Init(); //Flexcan初始化 while(1) //循环发送数据 { FCMB0_Control|=0x0080;//发送 CODE=1000 inactive MB /* a=0; if(Bit3_GetVal())//按键判断 { a|=1; } if(Bit4_GetVal()) { a|=2; }*/ FCMB0_DATA0=22; //填充数据 FCMB0_DATA1=a; FCMB0_DATA2=33; FCMB0_DATA3=44; FCMB0_Control|=0x0007; //data lenght
FCMB0_Control|=0x00C0; //active MB CODE=1100 //按照手册上说,在这里就可以无条件的发送出去了 if(Bit3_GetVal())//按钮显示 { Bit1_SetVal(); } else { Bit1_ClrVal(); } if(Bit4_GetVal()) { Bit2_SetVal(); } else { Bit2_ClrVal(); } b=FCMB0_Control; //判断是否发送成功(CODE=1000),查看b值 if(FCIFLAG1&2) //发送成功则使对应的中断置1 { a=b; } b=FCSTATUS&0x00C0; //状态判断
} |
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