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智能车

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系统总体设计方案及实现方框图如图1-2所示:


- 系统总体框图

三、理论分析与计算
1、金属应变片式传感器

金属应变片可以将试件上的应变变化转换成电阻变化。测量臂在载重时会发生形变,引起应变片金属丝的轴向应变。设有一根长度为L,截面积为S,电阻率为的电阻丝,其阻值为R。

R=/S

两边取对数得㏑R=+L-S
两边微分得      
=2为径向应变为轴向应变
由《材料力学》知道,轴向应变与径向应变存在下列关系
=-
根据实验结果        
                  

由此得                  
综合上述各关系得:

可见应变片的应变和电阻相对变化呈比例关系,通过全桥电路使输出电压和电阻的相对变化呈线性关系,所以实现了载重和输出电压的线性关系。
不错的分享,怎么图片看不到了呢!
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