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摘要:随着电子技术的飞速发展,单片机与无线遥控已被广泛的应用到日常生活及工业中,成为测控技术现代化必不可少的重要工具。设计的无线遥控小车由四部分组成:主控模块、无线通信模块、电机驱动模块和电源模块。主控模块采用STC89C52单片机作为处理器;无线通信模块采用芯片PT2262和PT2272实现无线收发;用内置两个H桥的L298芯片驱动直流电机实现对小车的控制,实现前进、后退,左转、右转以及加速、减速的动作。整个无线遥控小车系统具有体积小、成本低、操作简单等优点,并具有一定的可扩展性。
关键词:遥控小车;通信模块;无线收发;STC89C52
我国的无线遥控小车研究开发工作始于20世纪70年代末,在国家“863”、“973”、“九五攻关”等高技术发展计划的重点支持下,取得了重大发展。从20世纪80年代开始,国内已经开始大范围地进行有关遥控小车的研究,经过20多年的发展,国内在其应用研究方面已经取得了较大发展。无线遥控小车在军事、反恐、防爆、防核化及污染等危险与恶劣环境作业中有着广阔的应用前景,使其成为一个很重要的研究热点。本设计采用单片机和无线收发芯片制作了一个简单的无线遥控小车,其具有体积小、成本低的优点;同时具有一定的可扩展性,如果给小车加装摄像头,可以实现自动寻路功能;加装适当传感器,可以实现现场数据采集功能。
1 系统硬件设计
本设计主要采用了STC89C52单片机作为系统的控制核心,采用编码芯片PT2262和解码芯片PT2272实现小车的无线遥控,采用驱动芯片L298驱动直流电机的正反转,LM2940低压差稳压电源电路为整个系统提供电源。
首先由遥控器发出控制信号,然后接收模块将接收到的信号传给单片机,单片机就会根据接收到的信号按照设计模式控制电机驱动芯片L298,从而驱动直流电机,实现小车相应的动作。
系统框图如图1所示。
2 主要模块介绍
2.1 主控模块
主控模块采用的是STC89C52,是一种带8 KB闪烁可编程可擦除只读存储器(Flash Programable and Erasable Read Only Memory,FPEROM)的低电压、高性能CMOS8的微处理器,称单片机,其原理图如图2所示。
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