[求助]求助雨刮电机的问题（到位的处理） 雨刮电机, 求助

zhwdy81

我在控制雨刮电机的时候遇到一个比较棘手的问题，不知道有没有人遇到过？

问题是：

我的操作是，读到到位信号时停止雨刮，但是雨刮电机由于惯性仍然向前走一段，哪位大侠有解决方法啊？

天涯倦客

这样做肯定有问题.
应该用硬件来做,具体的我也忘记了.
就是利用雨刮片的复位端在复位时将雨刮电机线圈上的残余电压短路到地.这样不会因为惯性再往前走.

zhwdy81

我是用的MC33984来控制的输入，不知道怎么样来解决比较方便

ygs090608

可以改变一下驱动电路，采用短接控制，让电机的惯性在运动过程中一点点抵消掉。另外，在到位的时候立刻让端口反向看有没有效果。

zhwdy81

984没有反向的功能，我又外接了一个mos管短接解决了
谢谢楼上的各位！

nishui_2000

既然你用单片机控制，如果电机有位置传感器的话可以采用控制算法去控制电机。如果只有个类似行程开关的话，那就要在机械部分改改，增加它的阻力减少他的惯性。
或者采用别的驱动电路，这样PWM当低电平的时候会有短接制动，这样的效果感觉不是特别明显

zhwdy81

我用短接可以刹车了，但是雨刮刷子停的时候不是很自然
我做了一下试验，是让雨刮转一圈，读到到位信号后停1s，然后再转
现象是：有几次很自然停下了，接着就有一次很突然地刹车感觉，然后刹车感越来越不明显，大约三四次的样子，最后又可以很自然的停住
请高手指点一下，怎么样解决这个问题

zhwdy81

他们告诉我说是内部相位的问题，不知道大家有没有解决的方法？
我是只给雨刮提供一个电源的，然后读到到位信号的时候断电停止

yunfeng

先看看原来用定时雨刮继电器是怎么实现的，好像需要机械结构给个信号