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请问谁能详细解释一下“采样定理”?

请问谁能详细解释一下“采样定理”?

请通过理论方式说明,谢谢。
比如,一个频率为50HZ的正弦波形,如果采样的话,最少应该采多少次才能恢复其本来波形?为什么呢?
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