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有没有哪位做过类似的电路以及要怎么来检测？
串联电阻，通过AD来检测电压的方法好象不太可靠，因为电机启动的时候电流也不小，另外，电机正常工作的时候，不需要跑得太快，是用PWM驱动的，150ms周期，高电平50ms。最好还是在马达的轴上转个编码器来检测电机是否堵转，
诚然，用行程开关来控制打开90度很方便也很好，但是，有电动打开阀门的时候就会有电动关闭阀门的时候
关阀门时差1度就是漏的，这是用行程开关是达不到要求的，而且大家都会有这个经验，过段时间后完全关闭阀门的角度会改变（磨损）。
那么在马达的轴上转个编码器以后，你可以发挥的地方就方便了，行程开关的功能不过就是数脉冲而已！
关阀门就用堵转来实现 |
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