现场总线的开关I/O模块设计：操作系统移植与驱动开发 操作系统, Windows, 吸引力, Linux

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5.1常用的嵌入式操作系统
当前常见的嵌入式操作系统主要有嵌入式Linux、Windows CE及VxWorks，在各个领域得到广泛应用，具有各自的特性与优势：
①从系统性能比较
Linux是一个成熟而稳定的网络操作系统，为嵌入式操作系统提供了一个极有吸引力的选择，它是个和Unix相似、以核心为基础的、完全内存保护、多任务、多进程的操作系统，支持广泛的计算机硬件，包括X86 ，Alpha、MIPS、PPC、ARM、NEC、MOTOROLA等现有的大部分芯片，可以定制，其系统内核最小只有约134K B，在信息家电、工控等领域有广泛应用。
WinCE是一个软实时系统，具有模块化、结构化和基于Win32应用程序接口和与处理器无关等特点，主要用于对实时性要求不高，但对界面要求较高的领域，在PDA、手机、显示仪表等领域得到非常广泛应用。
VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统(RTOS)，具有多达1800个功能强大的应用程序接口(API ) ，它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中。
②从开发角度比较
Linux程序源码全部公开，任何人可以修改并在GNU通用公共许可证下发行，这样，开发人员可以对操作系统进行定制。同时由于有GPL (General Public License )的控制，大家开发的东西大都相互兼容。Linux用户遇到问题时可以通过Internet向网上成千上万的Linux开发者请教，这使最困难的问题也有办法解决。Linux带有Unix用户熟悉的完善的开发工具，几乎所有的Unix系统的应用软件都已移植到了Linux上。Linux还提供了强大的网络功能，有多种可选择窗口管理(Xwindows )。其强大的语言编译器gcc、g++等也可以很容易得到。目前正在开发的嵌人式系统中，49%的项目选择Linux作为嵌入式操作系统。
就VxWorks与Win CE而言，厂商不但提供了稳定可靠方便的集成开发环境，而且提供了大量针对具体应用的完整解决方案，为具体开发带来极大便捷，但系统开发成本较昂贵。
本论文最终采用嵌入式Linux作为系统开发软件平台。
5.2 BOOTLOADER移植
引导加载程序Bootloader是系统加电后运行的第一段代码。Bootloader就是在操作系统内核或应用程序运行之前的一段程序。通过这段小程序，可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核或用户应用程序准备好正确的环境。Bootloader是依赖于硬件而实现的，特别是在嵌入式系统中。不同的体系结构需求的Bootloader是不同的;除了体系结构，Bootloader还依赖于具体的嵌入式板级设备的配置。
5.2.1 U-Boot简介
U-Boot全称为Universal Bootloader，是遵循GPL条款的开放源码项目。从FADSROM、8xxROM、PPCBOOT逐步发展演化而来。其源码目录、编译形式与Linux内核很相似，事实上，不少U-Boot源码就是相应的Linux内核源程序的简化，尤其是一些设备的驱动程序。
选择U-Boot的理由：
▶开放源码;
▶支持多种嵌入式操作系统内核，如Linux、NetBSD、VxWorks、QNX、RTEMS、ARTOS、LynxOS;
▶支持多个处理器系列，如PowerPC、ARM、x86、MIPS、XScale;
▶较高的可靠性和稳定性;高度灵活的功能设置，适合U-Boot调试、操作系统不同引导要求、产品发布等;
▶丰富的设备驱动源码，如串口、以太网、SDRAM、FLASH、LCD、NVRAM、EEPROM、RTC、键盘等;
▶较为丰富的开发调试文档与强大的网路技术支持;
5.2.2 U-Boot运行过程分析
U-Boot编译后的代码定义一般不超过100 KB，并且这100KB又分为两个阶段来执行。第一阶段的代码在start.s中定义，大小不超过10KB，它包括从系统上电后在0x00000000地址开始执行的部分。这部分代码运行在Flash中，它包括对S3C2440的一些寄存器的初始化和将U-Boot的第二段代码从Flash复制到SDRAM中。第二段的起始地址是在第一段代码中指定的，被复制到SDRAM后，就第一段跳到这个入口地址开始执行剩余部分代码。第二段主要是进行一些BSS段的设置、堆栈的初始化等工作，最后会跳转到main -loop函数中，接收命令并进行命令处理。
5.2.3 U-Boot移植
本系统用到的U-Boot版本为1.3.2.它不仅提供了对ARM-920T内核的支持，而且直接提供了对于S3C2440的板级支持，这使移植工作量相对减少。
(1) U-Boot版本1.3.2，gccversion4.1.2
(2)在Makefile中加入
zq2440_config:u nconfig @$(MKCONFIG ) $(@ ：_config=) arm arm920t zq2440 NULL S3C24x0把板子起名为zq2440
(3)建立board/zq2440目录，复制board/smdk2410下的文件到board/zq2440目录，将smdk2410.c更名为zq2440.c.
(4)cp include/configs/smdk2410.h include/configs/zq2440.h
(5 )添加arm-softfloat-linux-gnu-到Makefile的CROSS_COMPILE=
(6)编译 make zq2440_config
make
(7)通过JTAG口将U-Boot烧写到Flash中，就可以从Nand Flash启动了。
Uboot在超级终端下运行结果如图5.1所示：